Sew Eurodrive MOVIAXIS Instrucciones De Funcionamiento página 68

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
Fallo "Distancia de
42 seguimiento del
posicionamiento"
Fallo "Tiempo de
43 desbordamiento
remoto"
44 Fallo "Utilización Ixt"
Fallo "Inicialización
45
del sistema"
68
Sub-
fallo
Código Causa
Regulador de fase en limitación del
29
valor de ajuste
30 No se ha producido ninguna captura
Opción de encoder 1 o 2: Fallo CRC en
31
la Flash interna del XC161
Se ha superado la diferencia de ángulo
32
máxima
XGS/XGH opción 1: no es compatible
33
con el modo de la posición
XGS/XGH opción 2: no es compatible
34
con el modo de la posición
En el posicionamiento se ha
sobrepasado una distancia de
seguimiento máxima admitida
predeterminada
• Encoder de giro conectado
incorrectamente
• Rampas de aceleración demasiado
cortas
• Componente P del regulador de
posición demasiado pequeño
• Parámetros del regulador de
velocidad ajustados
incorrectamente
• Valor de tolerancia de fallo de
seguimiento demasiado bajo
01 Fallo de seguimiento de
posicionamiento FCB
02 Fallo de seguimiento de pulsador FCB
03 Fallo de seguimiento estándar FCB
Durante el control a través de una
interfaz de serie se ha producido una
interrupción
01 Funcionamiento por pulsador de FCB:
Desbordamiento de las
comunicaciones en caso de control de
dirección
02 La vigilancia de la comunicación de
parámetros protegida se ha activado
pero no se ha disparado a tiempo
posteriormente. (no hay conexión con
el equipo o la conexión es demasiado
lenta)
El convertidor ha sido sobrecargado
El límite de corriente Ixt es menor que
01
la corriente d requerida
Límite de la carrera de temperatura del
02
chip excedido
Límite de la temperatura del chip
03
excedido
Límite de la utilización electromecánica
04
excedido
Se ha detectado un cortocircuito en la
05
sonda
Límite de la corriente del motor
06
excedido
Fallo durante la inicialización del
sistema
Los ajustes offset de corriente
01 medidos se encuentran por debajo
de los valores límite permitidos
Instrucciones de funcionamiento breves – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
2)
Reacción
Sustituir XGH / XGS
Actualizar el firmware de
la opción
Actualizar el firmware de
la opción
Bloqueo Sistema a la espera
regulador Arranque en caliente
Parada con
Sistema a la espera
límites de
Arranque en caliente
aplicación
1. Comprobar la conexión
con el equipo
2. Alargar el tiempo de
desbordamiento de la
vigilancia (máx. 500 ms)
3. Reducir la carga del
ordenador de control y
cerrar los programas
adicionales, p. ej.,
cerrar los plugins de
motionstudio que no
se necesiten
Bloqueo de
Sistema a la espera
fase de
Arranque en caliente
salida
Bloqueo Sistema bloqueado /
regulador Reinicio de la CPU
Estado del sistema Mensaje de
Medida salidas
Tipo de reset binarias
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 1
Fallo = 0
Preparado = 0
Fallo = 0
1)
®