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1.4. Instrucciones de montaje
Entrada 100-120 V CA
Entrada 200-240 V CA
Frecuencia
Potencia en espera
Potencia t´ ı pica .
Cuadro 1.1: Especificaciones de la conexi ´ on a la red el ´ ectrica
1.4.2. Montaje del robot
Para montar el robot, se usan 4 pernos M8 que se fijan en los cuatro orifi-
cios de 8,5mm de su base. En caso de que se desee una posici ´ on muy precisa
del robot, se facilitan dos orificios Ø8 para utilizar con un pasador. La figura 1.3
muestra d ´ onde pueden taladrarse orificios para los tornillos.
1.4.3. Montaje de la herramienta
La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios para acoplar una
herramienta. La figura 1.4 muestra un dibujo de dicha brida.
1.4.4. Montaje de la caja del controlador
La caja del controlador puede montarse usando los dos orificios de su parte
trasera o puede colocarse sobre el suelo.
1.4.5. Montaje de la pantalla
La pantalla puede colgarse en una pared o en la caja del controlador.
Pueden comprarse accesorios adicionales.
1.4.6. Conexi ´ on del cable del robot
El cable del robot debe enchufarse al conector que hay en la parte infe-
rior de la caja del controlador. Aseg ´ urese de que el conector est ´ e bien sujeto.
La conexi ´ on y desconexi ´ on del cable del robot s ´ olo debe hacerse cuando el
robot est ´ e apagado, lo que resulta muy sencillo con el bot ´ on de parada de
emergencia que se encuentra en la parte frontal de la caja del controlador.
1.4.7. Conexi ´ on del cable de alimentaci ´ on
Este cable sale de la caja del controlador y tiene en su extremo un enchufe
IEC est ´ andar. Conecte el enchufe IEC a una toma de corriente o cable de
alimentaci ´ on espec´ ı fico de su pa´ ı s. No olvide utilizar un cable que cumpla las
especificaciones el ´ ectricas indicadas en la tabla
La caja del controlador debe ir conectada a tierra a trav ´ es del cable de
alimentaci ´ on. Para la conexi ´ on de tierra a otro equipo, utilice el tornillo M8 de
la parte inferior izquierda de la caja del controlador.
M´ ı n. 16 A de corriente nominal
M´ ı n. 8 A de corriente nominal
en
cendido"
13
50-60 Hz
5 W
200 W
UR-6-85-5-A
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