Siemens SIMATIC PID Manual página 19

ER
LMN_Sum
GAIN * D_F ER
Integrador (TI, I_ITL_ON, I_ITLVAL)
En modo Manual, se corrige según: LMN_I = LMN - LMN_P - DISV.
Si se limita el valor manipulado, la acción I se detiene. En caso de un error de regulación
que mueva la acción I en el sentido del margen de corrección interno, la acción I se
habilitará de nuevo.
Con las siguientes medidas se producen más modificaciones de la acción I:
•
Desconexión de la acción I del regulador con TI = 0.0.
•
Atenuación de la acción P en caso de modificaciones del valor de consigna.
•
Zona de regulación.
•
Modificación online de los límites de valor manipulado.
Atenuación de la acción P en caso de modificaciones del valor de consigna
(PFAC_SP)
Para evitar sobreoscilaciones, es posible atenuar la acción P a través del parámetro
"Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna" (PFAC_SP). Mediante PFAC_SP
puede elegir entre 0.0 y 1.0 con cuánta intensidad deberá actuar la acción P en caso de
modificaciones del valor de consigna:
•
PFAC_SP=1.0: la acción P actúa al cien por cien en caso de modificaciones del valor de
consigna.
•
PFAC_SP=0.0: la acción P no actúa en caso de modificaciones del valor de consigna.
La atenuación de la acción P se logra mediante una compensación en la acción I.
Diferenciador (TD, D_F)
•
Desconexión de la acción D del regulador con TD = 0.0.
•
Cuando la acción D está conectada, debe cumplirse la siguiente ecuación:
TD ≥ 0.5 * CYCLE * D_F
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"
LMN_Sum(t)
*
TD / D_F
TI
GAIN * ER (0)
ER
GAIN * ER (0)
(t)
t
2-5