Llamada Sin Generador De Impulsos (Regulador Continuo); Tiempo De Muestreo Del Regulador Cycle; Regla Empírica Para El Tiempo De Muestreo Del Regulador Cycle; Llamada Con Generador De Impulsos (Regulador De Impulsos) - Siemens SIMATIC PID Manual

2.4.2

Llamada sin generador de impulsos (regulador continuo)

Tiempo de muestreo del regulador CYCLE

En el parámetro CYCLE se predetermina el tiempo de muestreo. Éste también se puede
indicar en la herramienta de parametrización. El tiempo de muestreo CYCLE debe coincidir
con la diferencia de tiempo entre dos llamadas (tiempo de ciclo del OB de alarma cíclica
teniendo en cuenta las reducciones).
Cuando se optimiza el regulador, el bloque mide el tiempo que transcurre entre las llamadas
y las compara con el valor parametrizado de CYCLE. En caso de que se detectara una
diferencia > 5% se interrumpe la optimización y aparece el STATUS_H = 30005.
Regla empírica para el tiempo de muestreo del regulador CYCLE
El tiempo de muestreo del regulador no debe exceder el 10 % del tiempo de acción integral
calculado del regulador (TI):
CYCLE ≤ TI/10
2.4.3

Llamada con generador de impulsos (regulador de impulsos)

Tiempo de muestreo del regulador CYCLE y base de tiempo CYCLE_P
Si ha activado el generador de impulsos (PULSE_ON = TRUE), deberá indicar ambos
tiempos de muestreo.
•
En la entrada CYCLE_P se indica el tiempo de muestreo del generador de impulsos.
Debe coincidir con el periodo del OB de alarma cíclica invocante. La duración del
impulso generado es siempre un múltipo entero de este valor.
•
En la entrada CYCLE se preselecciona el tiempo de muestreo para las demás funciones
de regulación del FB 58 "TCONT_CP".
Cuando se optimiza el regulador, el bloque mide los tiempos que transcurren entre las
llamadas y las compara con el valor parametrizado de CYCLE. En caso de que se detectara
una diferencia > 5% se interrumpe la optimización y aparece el STATUS_H = 30005.
El FB 58 "TCONT_CP" calcula el desfase de tiempo y procesa las funciones de regulación
con el tiempo de muestreo CYCLE. Asegúrese de que CYCLE sea un múltipo entero de
CYCLE_P.
Se puede seleccionar un valor CYCLE inferior al periodo PER_TM. Esto resulta conveniente
cuando, por un lado, se desea obtener un periodo lo más grande posible para no forzar los
actuadores, y por otro, se requiere un tiempo de muestreo corto dado que el proceso de
regulación es rápido.
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"
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