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Optimización del regulador en el FB 58
"TCONT_CP"
3.1
Introducción
La optimización del regulador puede utilizarse exclusivamente en los procesos de
refrigeración o bien en los procesos de calefacción.
Con la optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP" se ajustan automáticamente los
parámetros PI/PID del regulador. Existen dos posibilidades de optimización:
•
Optimización por aproximación al punto de trabajo con escalón de consigna
•
Optimización en el punto de trabajo por activación de un bit de inicio
En ambos casos, el proceso se activa mediante un escalón predeterminable del valor
manipulado. Tras detectarse un punto de inversión, los parámetros PI/PID del regulador
quedan disponibles y el regulador pasa al modo Automático y continúa la regulación con
dichos parámetros.
Es posible optimizar el regulador con ayuda del asistente del entorno de parametrización.
Optimización de la respuesta indicial
El diseño de regulador se ha concebido con un comportamiento óptimo frente a
perturbaciones. Los parámetros "de efecto brusco" resultantes conducirían a rebases
transitorios de entre el 10 % y el 40 % de la amplitud del escalón en caso de escalones de
consigna. Para evitarlo, se atenúa la acción P mediante el parámetro PFAC_SP en caso de
escalones de consigna. Además, en procesos de temperatura típicos, las sobreoscilaciones
de los escalones de consigna grandes se pueden reducir mediante la predeterminación de
valores manipulados máximos o mínimos temporales controlados (modo Regulación
controlada).
Medición de los tiempos de ciclo CYCLE y CYCLE_P
Al principio de la optimización se miden el tiempo de muestreo del regulador CYCLE y, en
caso de regulación de impulsos, también el tiempo de muestreo del generador de impulsos
CYCLE_P. En el caso de que los valores medidos registren una diferencia de más del 5%
con respecto a los valores parametrizados, se interrumpe la optimización del regulador y
aparece el STATUS_H = 30005.
Almacenamiento de los parámetros del regulador (SAVE_PAR o UNDO_PAR)
Durante una optimización del regulador, los parámetros se guardan antes de la
optimización. Tras la optimización, puede volver a activar los parámetros existentes antes
de la optimización por medio de UNDO_PAR.
PID Temperature Control
A5E00125041-02
3-1
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