Tabla de contenido
Publicidad
Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
3.12
Post-optimización manual en modo Regulación
Para conseguir un comportamiento del valor de consigna sin sobreoscilaciones, puede llevar
a cabo las medidas descritas a continuación:
Ajuste de la zona de regulación
Durante la optimización se calcula una zona de regulación CON_ZONE del FB 58
"TCONT_CP" y se activa con el regulador PID y el tipo de proceso adecuado (tipo de
proceso I y II): CONZ_ON = TRUE. En el modo Regulación se puede modificar o
desconectar completamente la zona de regulación (con CONZ_ON = FALSE).
Nota
Si activa la zona de regulación en procesos de orden elevado (tipo de proceso III), no
conseguirá ninguna ventaja, ya que la zona de regulación será mayor que el rango de
regulación alcanzable con el 100 % de la magnitud manipulada. La activación de la zona de
regulación para reguladores PI tampoco representa ninguna ventaja.
Antes de activar a mano la zona de regulación, deberá asegurarse de no ajustar un ancho
de zona de regulación demasiado pequeño. Si el ancho de la zona de regulación ajustado
es demasiado pequeño, se producirán oscilaciones durante el curso de la magnitud
manipulada y del valor real.
Atenuación continua de la respuesta indicial con PFAC_SP
La respuesta indicial se puede atenuar con el parámetro PFAC_SP. Este parámetro
determina hasta qué punto va a ser efectiva la acción P en caso de escalones de consigna.
PFAC_SP se predetermina a 0.8 a través de la optimización independientemente del tipo de
proceso; después, el usuario puede modificar este valor. Para limitar la sobreoscilación en
caso de escalones de consigna (por lo demás, parámetros de regulador correctos) a un 2 %
aprox., son suficientes los siguientes valores para PFAC_SP:
Tipo de proceso I
Proceso de temperatura
típico
PI
0.8
PID
0.6
Adapte el factor predeterminado (0.8) especialmente en los siguientes casos:
•
Tipo de proceso I con PID (0.8 -> 0.6): los escalones de consigna dentro de la zona de
regulación conducen con PFAC_SP = 0.8 a aprox. un 18 % de sobreoscilaciones.
•
Tipo de proceso III con PID (0.8 -> 0.96): los escalones de consigna con
PFAC_SP = 0.8 se atenúan con demasiada fuerza. Se desperdicia una cantidad
considerable de tiempo de regulación.
3-16
Tipo de proceso II Tipo de proceso III
Rango de
Proceso de temperatura de orden
transición
elevado
0.82
0.8
0.75
0.96
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Publicidad
Tabla de contenido
