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Ejemplo de atenuación de la respuesta indicial con PFAC_SP
Parámetros del proceso:
•
GAIN
•
T1
•
T2
Parámetros del regulador:
•
GAIN
•
TI
La siguiente figura contiene tres intentos con un escalón de consigna de 0 a 60
respectivamente:
Valor real
Intento
PFAC_SP
Izquierda 8:18
1.0
Medio 8:19
0.8
Derecha 8:20
0.0
PID Temperature Control
A5E00125041-02
= 6
= 50 s
= 5 s;
= 1.45
= 19.6 s
Comentario
Sin acción P en la retroalimentación;
respuesta indicial atenuada
Acción P hasta un 20 % en la retroalimentación;
respuesta indicial optima
Acción P completamente en la retroalimentación;
atenuada con demasiada intensidad, mucho
tiempo en régimen transitorio
Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
Sobreoscilaciones
32 %
2 %
-
3-17
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