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3.8
Comprobación del tipo de procesos (fase 7)
En la fase 7 se comprueba, por tanto, si el tipo de proceso es correcto. Esta comprobación
se realiza en modo Automático con los parámetros del regulador que se acaban de
calcular y finaliza, a lo sumo, 0,35*TA (tiempo de compensación) tras el punto de inversión.
Si el orden de proceso se diferencia considerablemente del valor estimado, vuelven a
calcularse los parámetros del regulador y aumenta en 1el STATUS_D, de lo contrario, los
parámetros del regulador se mantienen sin cambios.
Nota
Si la fase 7 se interrumpe por medio de TUN_ON=FALSE, se conservan los parámetros del
regulador ya calculados.
3.9
Resultado de la optimización
La cifra izquierda de STATUS_H indica el estado de la optimización (en el anexo A.4,
página A-22 encontrará una tabla detallada):
STATUS_H
0
10000
2xxxx
3xxxx
Los siguientes parámetros de regulación se actualizan en el FB 58 "TCONT_CP":
•
Factor para la atenuación de la acción P PFAC_SP = 0.8
•
Ganancia del regulador GAIN
•
Tiempo de acción integral TI
•
Tiempo de acción derivativa TD
•
Factor en el diferenciador D_F = 5.0
•
Zona de regulación ON/OFF CONZ_ON
•
Ancho de zona de regulación CON_ZONE
La zona de regulación sólo se activa si el tipo de proceso (tipos I y II) y el regulador PID son
adecuados (CONZ_ON = TRUE).
En función de PID_ON, se regula con un regulador PI o PID. Los parámetros antiguos del
regulador se guardan y se pueden volver a activar mediante UNDO_PAR. Además, se
guardan un conjunto de parámetros PI y un conjunto de parámetros PID en las estructuras
PI_CON y PID_CON. Por medio de LOAD_PID y la correspondiente activación de PID_ON
también se puede cambiar luego entre los parámetros PI o PID optimizados.
En la fase 1 se comprobaron ya los tiempos de muestreo CYCLE y CYCLE_P.
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
Resultado
Valor predeterminado, no se ha encontrado ningún parámetro de
regulador o ningún parámetro de regulador nuevo.
Se ha encontrado el parámetro de regulación adecuado.
Se ha encontrado un parámetro de regulación sobre los valores
estimados; compruebe el comportamiento del regulador o consulte el
mensaje de diagnóstico STATUS_H y repita la optimización del
regulador.
Se ha producido un error de manejo; consulte el mensaje de
diagnóstico STATUS_H y repita la optimización del regulador.
3-11
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