Reguladores de temperatura: ejemplos
Puesta en funcionamiento del ejemplo
Proceda del siguiente modo para poner el ejemplo en funcionamiento:
1. Copie el ejemplo en una CPU.
2. Ajuste con HW Config el tiempo de ciclo del OB 35 a 20 ms. Si en el nivel de alarmas
cíclicas se produce un error de tiempo, deberá ampliar el tiempo de ciclo. En ese caso,
la simulación se desarrollará más despacio. Si regula en el proceso real, el tiempo de
ciclo del OB 35 y el tiempo de muestreo del FB 59 "TCONT_S" deben coincidir.
En la siguiente figura se ilustra la optimización del regulador con TCONT_S:
zEs
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Valor real
La siguiente figura muestra un escalón de consigna de 20 °C a 36 °C. No se alcanza el
límite de valor manipulado; la temperatura oscila alrededor de 5 °C aprox. (30 %). Durante el
siguiente escalón de consigna de 36 °C a 70 °C se alcanza el límite manipulado superior. De
este modo se evita la sobreoscilación del valor real.
Si también desea evitar la sobreoscilación en caso de escalones de consigna pequeños,
deberá reducir PFAC_SP (p. ej. de 1.0 a 0.8).
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Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
PID Temperature Control
A5E00125041-02