Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC PID Manual

Índice
1 Introducción
1.1 FB 58 "TCONT_CP"..........................................................................................1-3
1.2 FB 59 "TCONT_S" ............................................................................................1-4
2 Regulador de temperatura continuo FB 58 "TCONT_CP"
2.1 Acción reguladora .............................................................................................2-1
2.1.1 Formación del error de regulación ................................................................... 2-1
2.1.2 Algoritmo PID ................................................................................................... 2-4
2.1.3 Cálculo del valor manipulado ........................................................................... 2-6
2.1.4 Guardar y recargar los parámetros del regulador ............................................ 2-9
2.2 Generador de impulsos PULSEGEN (PULSE_ON) .......................................2-11
2.3 Diagrama de bloques ......................................................................................2-13
2.4 Integración en el programa de usuario ...........................................................2-14
2.4.1 Llamada del bloque de regulación ................................................................. 2-14
2.4.2 Llamada sin generador de impulsos (regulador continuo)............................. 2-15
2.4.3 Llamada con generador de impulsos (regulador de impulsos) ...................... 2-15
2.4.4 Inicialización ................................................................................................... 2-18
3 Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
3.1 Introducción .......................................................................................................3-1
3.2 Tipos de procesos .............................................................................................3-2
3.3 Ámbito de aplicación .........................................................................................3-3
3.4 Ciclo completo de la optimización del regulador...............................................3-4
3.5 Preparativos ......................................................................................................3-6
3.6 Inicio de la optimización (fase 1 -> 2)................................................................3-8
3.7 Búsqueda del punto de inversión (fase 2)
y cálculo de los parámetros del regulador (fase 3, 4, 5) .................................3-10
3.8 Comprobación del tipo de procesos (fase 7) ..................................................3-11
3.9 Resultado de la optimización ..........................................................................3-11
3.10 Interrupción de la optimización por parte del usuario .....................................3-12
3.11 Imágenes de error y solución de errores ........................................................3-12
3.12 Post-optimización manual en modo Regulación .............................................3-16
3.13 Optimización paralela de los canales del regulador .......................................3-19
4 Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S"
4.1 Acción reguladora .............................................................................................4-1
4.1.1 Formación del error de regulación ................................................................... 4-1
4.1.2 Algoritmo del regulador discontinuo PI ............................................................ 4-4
4.2 Diagrama de bloques ........................................................................................4-5
4.3 Integración en el programa de usuario .............................................................4-6
4.3.1 Llamada del bloque de regulación ................................................................... 4-6
4.3.2 Tiempo de muestreo del regulador .................................................................. 4-7
4.3.3 Inicialización ..................................................................................................... 4-7
5 Guía rápida (Getting Started)
PID Temperature Control
A5E00125041-02
1-1
2-1
3-1
4-1
5-1
ix