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Reguladores de temperatura: ejemplos
Mediante el interruptor MAN_ON se puede pasar la regulación a modo Manual. El valor
manual se puede predeterminar en MAN. Tras el rearranque completo (en caliente) de la
CPU, la regulación se encuentra en modo Manual con la calefacción desconectada.
Si desea optimizar la regulación, active el bit TUN_ON e introduzca un valor de consigna en
SP. En el parámetro PHASE puede observar el curso de la optimización.
El resultado de la optimización se indica en las palabras de estado STATUS_H y
STATUS_D.
Puesta en funcionamiento del ejemplo
Proceda del siguiente modo para poner el ejemplo en funcionamiento:
1. Copie el ejemplo en una CPU.
2. Si el preajuste del tiempo de ciclo del OB35 (100 ms) ya no está disponible, ajuste el
tiempo de ciclo del OB 35 a 100 ms mediante HW Config. Si en el nivel de alarmas
cíclicas se produce un error de tiempo, deberá ampliar el tiempo de ciclo. En ese caso,
la simulación se desarrollará más despacio. Si regula en el proceso real, el tiempo de
ciclo del OB 35 y los tiempos de muestreo CYCLE de DB_TCONT_CP y DB_PROC_C
deben coincidir.
3. Para optimizar el regulador, ajuste TUN_DLMN al 20%.
En la siguiente figura se ilustra la optimización del regulador con TCONT_CP:
zEs
13
Valor real
La figura anterior muestra la optimización del regulador en caso del aumento de la
temperatura ambiente 20 °C en el punto de trabajo (60 °C). A continuación se realiza un
escalón de consigna de 60 °C a 85 °C dentro de la zona de regulación. La sobreoscilación
se puede eliminar reduciendo PFAC_SP de 0.8 a 0.6.
6-10
Consigna
Valor real
Valor manipulado
Zoom
PID Temperature Control
A5E00125041-02
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