Ámbito De Aplicación; Comportamiento En Régimen Transitorio; Linealidad Y Zona De Trabajo; Influencias Perturbadoras En Procesos De Temperatura - Siemens SIMATIC PID Manual

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3.3
Ámbito de aplicación
Comportamiento en régimen transitorio
El proceso debe mostrar un comportamiento en régimen transitorio asintótico, con retardo y
estable.
Tras un salto de la magnitud manipulada, el valor real debe pasar a un estado estacionario.
Por tanto, quedan excluidos los procesos que muestran un comportamiento oscilatorio
incluso sin regulación, así como los procesos de regulación sin compensación (integrador
en el proceso de regulación).

Linealidad y zona de trabajo

El proceso debe presentar un comportamiento lineal a lo largo de la zona de trabajo. Un
comportamiento no lineal se produce, por ejemplo, si cambia un estado físico. La
optimización se debe efectuar en una parte lineal de la zona de trabajo.
Es decir, tanto para la optimización como para el modo Regulación normal, los efectos no
lineales de la zona de trabajo deben ser minúsculos. Por otro lado, es posible optimizar de
nuevo el proceso en caso de un cambio del punto de trabajo cuando la optimización se va a
efectuar de nuevo en un pequeño entorno del nuevo punto de trabajo y, durante la
optimización, no se va a atravesar la no linealidad.
Cuando se conocen determinadas no linealidades estáticas (p. ej. características de
válvulas), resulta siempre significativo compensarlas previamente con un levantamiento
poligonal para linealizar el comportamiento del proceso.

Influencias perturbadoras en procesos de temperatura

Las influencias perturbadoras, como la transmisión de calor a zonas próximas, no deben
influir con demasiada intensidad sobre los procesos de temperatura total. Por ejemplo,
durante la optimización de zonas de un extrusor, todas las zonas deben calentarse
simultáneamente.
Por lo que respecta a los ruidos de medición y a las perturbaciones de baja frecuencia,
consulte el capítulo 3.11, página 3-12.
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
3-3

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