Inicio De La Optimización (Fase 1 -> 2); Optimización Por Aproximación Al Punto De Trabajo Con Escalón De Consigna - Siemens SIMATIC PID Manual

Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
En la fase 1 se miden tanto el tiempo de muestreo del regulador CYCLE como el tiempo de
muestreo del generador de impulsos CYCLE_P y, al principio de la fase 2, se escriben en
los parámetros de entrada/salida correspondientes. En modo Regulación sin generador de
impulsos, CYCLE_P = CYCLE.
Nota
Si llama el regulador de impulsos con SELECT = 0 ó 1, deberá predeterminar la relación
deseada CYCLE/CYCLE_P a través de los parámetros CYCLE y CYCLE_P antes de
activar TUN_ON.
3.6 Inicio de la optimización (fase 1 -> 2)
Optimización por aproximación al punto de trabajo con escalón de consigna
La magnitud manipulada de optimización (LMN0 + TUN_DLMN) se activa mediante una
modificación del valor de consigna (transición fase 1 -> 2) . No obstante, el valor de
consigna no es efectivo hasta que no se alcanza el punto de inversión (sólo entonces se
activa el modo Automático).
El delta del cambio del valor manipulado (TUN_DLMN) se determina de acuerdo con la
modificación permitida del valor real bajo la propia responsabilidad del usuario. El signo de
TUN_DLMN debe ser acorde con la modificación intencionada del valor real (hay que tener
en cuenta el sentido de actuación del regulador).
El escalón de consigna y TUN_DLMN deben estar adaptados el uno al otro. Si TUN_DLMN
es demasiado elevado, existe el peligro de que el punto de inversión no se encuentre dentro
del 75 % del escalón de consigna.
No obstante, TUN_DLMN debe ser tan grande como para que el valor real alcance al menos
el 22 % del escalón de consigna. De lo contrario, el proceso permanece en modo
Optimización (fase 2).
Solución: reduzca el valor de consigna durante la búsqueda del punto de inversión.
Nota
En procesos muy reterdados es aconsejable situar el valor de consigna de destino
ligeramente más allá del punto de trabajo deseado durante una optimización y observar
con precisión los bits de estado y PV (peligro de sobreoscilación).
Optimización sólo en el sector lineal:
Determinados procesos de regulación (p. ej. calderas de fusión de cinc o magnesio)
recorren un sector no lineal poco antes del punto de trabajo (modificación del estado físico).
Mediante una selección oportuna del escalón de consigna, la optimización se puede limitar
al sector lineal. Si el valor real ha recorrido el 75 % del escalón de consigna (SP_INT-PV0),
finaliza la optimización.
De forma paralela, hay que reducir TUN_DLMN de tal forma que el punto de inversión se
encuentre con seguridad antes de alcanzar el 75 % del escalón de consigna.
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PID Temperature Control
A5E00125041-02