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Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S"
4.1.2
Algoritmo del regulador discontinuo PI
El FB 59 "TCONT_S" opera sin realimentación de posición (consulte el diagrama de bloques
del capítulo 4.2, página 4-5). La acción I del algoritmo PI y la realimentación de posición
imaginada se calculan en una acción I (INT) y se comparan como valor de realimentación
con la acción P restante. La diferencia pasa a un elemento de tres niveles (THREE_ST) y a
un generador de impulsos (PULSEOUT), que genera los impulsos para la válvula de control.
Mediante una adaptación del umbral de respuesta del elemento de tres niveles se reduce la
frecuencia de conmutación del regulador.
Atenuación de la acción P en caso de modificaciones del valor de consigna
(PFAC_SP)
Para evitar sobreoscilaciones, es posible atenuar la acción P a través del parámetro
"Ganancia proporcional al cambiar el valor de consigna" (PFAC_SP). Mediante PFAC_SP
puede seleccionar ahora de forma continua entre 0.0 y 1.0 para definir la intensidad de la
acción P en caso de modificaciones del valor de consigna:
•
PFAC_SP = 1.0: la acción P está completamente operativa en caso de modificación del
valor de consigna.
•
PFAC_SP = 0.0: sin acción P en caso de modificación del valor de consigna.
Un valor de PFAC_SP inferior a 1.0 puede reducir las sobreoscilaciones como en el caso de
un regulador continuo si el tiempo de ejecución del motor MTR_TM es corto con respecto al
tiempo de compensación TA, y la relación TU/TA es menor que 0.2. Si MTR_TM alcanza el
20 % de TA, sólo se puede lograr una pequeña mejora.
Control anticipativo
En la entrada DISV se puede aplicar una magnitud perturbadora de manera aditiva.
Procesamiento de valores manuales (LMNS_ON, LMNUP, LMNDN)
LMNS_ON permite conmutar entre los modos Manual y Automático. En el modo Manual, el
actuador se detiene y el integrador (INT) se pone a 0 de forma interna. Mediante LMNUP y
LMNDN se puede mover el actuador ARRIBA y ABAJO. La conmutación al modo
Automático se efectúa con discontinuidad. El error de regulación existente conduce, a través
de GAIN, a una modificación en forma de salto de la magnitud manipulada interna. Mediante
el actuador de acción integral sólo se consigue un control del proceso en forma de rampa.
4-4
PID Temperature Control
A5E00125041-02
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