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Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
3.4
Ciclo completo de la optimización del regulador
Durante la optimización se ejecutan fases individuales en el algoritmo del bloque. En el
parámetro PHASE se indica en qué fase se encuentra el bloque.
La optimización se inicia mediante las siguientes operaciones (consulte el capítulo 3.6,
página 3-8):
•
Con TUN_ON = TRUE se establece la disposición de optimización. El regulador pasa de
la fase 0 a la fase 1.
•
Una vez transcurrido un tiempo de espera en la fase 1, predetermine un escalón de
consigna en el parámetro SP_INT o ajuste TUN_ST = TRUE. El regulador emite un
escalón de consigna en TUN_DLMN y comienza a buscar un punto de inversión.
PHASE
0
1
2
3 (1 ciclo)
4 (1 ciclo)
5 (1 ciclo)
7
En la figura siguiente se representan las fases de la optimización de la temperatura
ambiente en el punto de trabajo activada mediante un escalón de consigna:
FASE
FASE = 1
= 0
Temp.
LMN
TUN_DLMN
Punto de
inversión
Estado frío
Del proceso
3-4
Descripción
No hay modo Optimización; modo Automático o Manual;
Disposición de optimización; comprobar parámetros, esperar activación,
medir los tiempos de muestreo;
Optimización propiamente dicha: búsqueda de puntos de inversión con
valor manipulado constante. Introducción del tiempo de muestreo en el DB
de instancia.
Cálculo de los parámetros del proceso. Alamacenamiento de los
parámetros del regulador válidos antes de la optimización.
Diseño del regulador
Corrección del regulador a la nueva magnitud manipulada
Comprobación del tipo de proceso
FASE = 3, 4, 5
FASE = 7
(un ciclo por fase)
FASE
= 2
TUN_ON: El bloque se pone a cero
FASE = 0
SP
Estado caliente
del proceso
(punto de trabajo)
PV
LMN
PID Temperature Control
t
t
A5E00125041-02
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