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Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
3.5
Preparativos
SIMATIC y regulador
La optimización se inicia mediante los parámetros de entrada/salida TUN_ON, TUN_ST o
SP_INT. Puede suministrar los parámetros del siguiente modo:
•
Con el entorno de parametrización
•
Con una unidad de observación y manejo
•
Desde el programa de usuario
Configure los parámetros de entrada/salida solamente para un ciclo, ya que el
FB 58 "TCONT_CP" pone a cero los parámetros.
Advertencia
!
Pueden producirse daños materiales considerables, lesiones físicas graves o incluso la
muerte.
Durante una optimización, el parámetro MAN_ON no tiene efecto alguno. Por lo tanto, el
valor manipulado o el valor real pueden tomar valores no deseados –o extremos.
El valor manipulado se predetermina a través de la optimización. Para interrumpir la
optimización, primero hay que ajustar TUN_ON = FALSE. De este modo, MAN_ON vuelve
a tener efecto.
Consolidación de un estado inicial cuasi-estacionario (fase 0)
Si la magnitud regulada presentara oscilaciones de baja frecuencia, por ejemplo debido a
que los parámetros del regulador estuviesen mal ajustados, habrá que controlar el regulador
manualmente antes de iniciar la optimización y esperar a que desaparezcan dichas
oscilaciones. Como alternativa, también se puede conmutar a un regulador PI de efecto
suave (ganancia del lazo pequeña, tiempo de acción integral largo).
Ahora deberá esperar hasta que se alcance el estado estacionario, es decir, hasta que el
valor real y el valor manipulado sean estacionarios. También está permitido un régimen
transitorio asintótico o un desplazamiento lento del valor real (estado cuasi-estacionario,
consulte la figura siguiente). La magnitud manipulada debe ser constante u oscilar alrededor
de un valor medio constante.
Nota
Evitar modificar la magnitud manupulada justo antes del inicio de la optimización. La
magnitud manipulada también se puede modificar de manera involuntaria mediante el
establecimiento de las condiciones de ensayo (p. ej. cerrar una puerta abierta). Si este es
el caso, deberá esperar como mínimo a que el valor real experimente de nuevo un régimen
transitorio de forma asintótica a un estado estacionario. No obstante, conseguirá mejores
parámetros de regulación si espera a que el proceso de régimen transitorio finalice
completamente.
3-6
PID Temperature Control
A5E00125041-02
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