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Ejemplo de normalización del valor real
Si desea preseleccionar el valor de consigna en porcentajes, y en CRP_IN existe un rango
de temperatura de -20 a 85 °C, deberá normalizar el rango de temperatura a valores
porcentuales.
En la siguiente figura se ilustra la adaptación de un rango de temperatura de entre -20 y
85 °C a valores de 0 a 100 %:
PV_NORM [%]
-20
Formación del error de regulación
La diferencia entre el valor de consigna y el valor real constituye el error de regulación antes
de la zona muerta.
El valor de consigna y el valor real deben indicarse con la misma unidad.
Zona muerta (DEADB_W)
Para suprimir la pequeña oscilación permanente debida a la cuantificación de la magnitud
manipulada (p. ej. en una modulación de ancho de pulso con PULSEGEN), el error de
regulación se conduce por una zona muerta (DEADBAND). Si DEADB_W = 0.0, quiere decir
que la zona muerta está desactivada.
ER = (SP_INT - PV) + DEAD_W
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Regulador de temperatura discontinuo FB 59 "TCONT_S"
100
75
50
25
PV_OFFS = 0-0.9524*(-20)
= 19.05
20
40
ER
PV_FAC = 100/(85-(-20))
= 0.9524
60
80 85
CRP_IN
ER = (SP_INT - PV) - DEAD_W
SP_INT - PV
DEADB_W
[°c]
4-3
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