Tabla de contenido
Publicidad
Optimización del regulador en el FB 58 "TCONT_CP"
3.7
Búsqueda del punto de inversión (fase 2) y cálculo de los
parámetros del regulador (fase 3, 4, 5)
En la fase 2 se busca el punto de inversión en caso de valor manipulado constante. El
proceso evita que se detecte el punto de inversión demasiado pronto a través del ruido de
PV:
En el regulador de impulsos, se toma el promedio de PV a través de N ciclos de impulsos y,
a continuación, se pone a disposición del regulador. En el regulador se vuelve a sacar la
media de PV: al principio, esta promediación está inactiva, es decir, siempre se toma el
promedio a través de 1 único ciclo. Siempre que el ruido sobrepase una medida concreta,
se duplica la cantidad de ciclos.
Se calculan el periodo y la amplitud del ruido. Sólo cuando el gradiente se mantiene durante
el periodo evaluado siempre más pequeño que la subida máxima, se interrumpe la
búsqueda del punto de inversión y se abandona la fase 2. No obstante, TU y T_P_INF se
calculan en el punto de inversión real.
La optimización concluye cuando también se cumplen las dos condiciones siguientes:
1. El valor real está más alejado del punto de inversión que 2*NOISE_PV.
2. El valor real ha sobrepasado el punto de inversión en un 20 %.
Nota
En caso de activación a través de un escalón de consigna, la optimización concluye, a lo
sumo, cuando el valor real ha recorrido el 75 % del escalón de consigna (SP_INT-PV0)
(véase abajo).
A continuación, se ejecutan las fases 3, 4 y 5 una vez. A continuación, se comprueba el tipo
de proceso de la fase 7. Entonces finaliza el modo Optimización y el FB 58 "TCONT_CP"se
encuentra de nuevo en la fase 0. El regulador comienza ahora con LMN = LMN0 +
0.75*TUN_DLMN en modo Automático (incluso si antes del inicio de la optimización se ha
regulado en modo Manual).
3-10
PID Temperature Control
A5E00125041-02
Publicidad
Tabla de contenido
