YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 102

° °
Eje S 0 Eje S 180
Frontal Posterior
Posterior Frontal
Esto especifica para el manipulador con siete ejes el lugar en donde está localizado el centro de la
rotación del eje U en el centro de rotación del eje S al observar los ejes L y U desde el lado derecho.
Cuando se ve desde el lado derecho, la derecha del centro de rotación del eje S se llama frontal y la
izquierda se llama posterior.
Posterior Frontal
102 Referencia para principiantes DX100