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2.9.9
Brazo superior/Brazo inferior:
Esto especifica el tipo comprendido de los ejes L y U cuando estos son vistos desde la derecha.
2.9.10
Ángulo del eje S
Esta designación se requiere para los manipuladores que tienen áreas de trabajo mayores a ±180°.
Esto especifica si el ángulo del eje S es menor de ±180° o mayor que ±180°.
°
< θ S ≤ 180
-180
INDICACIÓN
Brazo superior
°
S<180
0°
-180°
180°
°
θ S es el ángulo en donde la posición de inicio del eje S es
0°.
Referencia para principiantes DX100
Lado derecho
Brazo inferior
°
S ≥ 180
0°
360°
-360°
°
°
< θ S ≤ 360
180
°
°
< θ S ≤ -180
-360
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