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2.9.1.1 Modificación del tipo de velocidad
Este método se usa para modificar el tipo de velocidad (tal como VJ, V, VR, etc.)
Tipo de
velocidad de
reproducción
VJ
V
VR
VE
2.9.1.2 Modificación relativa
Todos los pasos se seleccionan independientemente del tipo de velocidad de reproducción.
Este método se usa para cambiar todos los pasos en un porcentaje especificado (1% al
200%). Se denomina modificación relativa.
La velocidad de todo el programa o de una sección específica puede cambiarse.
1.) Seleccionar {JOB} en el menú principal.
2.) Seleccionar {JOB}.
Aparece la ventana JOB CONTENT (CONTENIDO DEL PROGRAMA).
3.) Mueva el cursor al área de instrucción.
4.) Pulse [SHIFT] + [SELECT] en la línea de inicio de modificación de la velocidad.
Si no se especifica la sección, se cambiará la velocidad de todo el programa.
Mueva el cursor a la línea final. Los números de línea de las líneas seleccionadas aparecen
resaltados.
82
0005
MOVJ VJ=25.00
0006
MOVL V=138
0007
MOVJ VJ=50.00
Sólo VJ se cambia a 100.
0005
MOVJ VJ=100.00
0006
MOVL V=138
0007
MOVJ VJ=100.00
Explicación
Velocidad articular
Velocidad TCP
Velocidad angular de
posición
Velocidad del eje de la base
0005
MOVJ VJ=25.00
0006
MOVL V=138
0007
MOVJ VJ=50.00
Se duplica la velocidad
0005
MOVJ VJ=50.00
0006
MOVL V=276
0007
MOVJ VJ=100.00
Referencia para principiantes DX100
Ejes normales del robot
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