Tabla De Instrucciones Básicas - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

1 Tabla de instrucciones básicas
<> indica datos numéricos o alfabéticos.
Si aparecen múltiples puntos en una sección, seleccione uno de ellos.
1.1 instrucciones de movimiento
MOVJ
MOVL
6
Función Se mueve al punto programado con el tipo de interpolación articular.
Punto datos de posición,
adicional Datos de posición de eje de base
Datos de posición de eje de estación
VJ=<Velocidad de reproducción>,
PL=<de nivel de posición>
NWAIT
Afirmación UNTIL
ACC=(ratio para configurar la aceleración)
DEC=(ratio para configurar la desaceleración)
Ejemplo MOVJ VJ=50.00 PL=2 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON
Función Se mueve al punto programado con el tipo de interpolación lineal.
Punto datos de posición,
adicional Datos de posición de eje de base
Datos de posición de eje de estación
V=<velocidad de reproducción>,
VR=<velocidad de reproducción de posición>,
VE=<velocidad de reproducción del eje externo>
PL=<de nivel de posición>
CR=(radio de vértice)
NWAIT
Afirmación UNTIL
ACC=(ratio para configurar la aceleración)
DEC=(ratio para configurar la desaceleración)
Ejemplo MOVL V=138 PL=0 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON
Referencia para principiantes DX100
Estos datos no
aparecen en la
pantalla.
VJ:
0.01 a 100.00%
PL:0 a 8
ACC: 20 a 100%
DEC: 20 a 100%
Estos datos no
aparecen en la
pantalla.
V:0.1 a 1500.0
mm/s
1 a 9000.0
cm/min
VR:0.1 a 180.0
deg/s
VE:0.01 a
100.00%
PL:0 a 8
CR: 1,0 a
6,553.5mm
ACC: 20 a 100%
DEC: 20 a 100%