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2.9.11
Edición de variables locales
Las variables de usuario y las locales pueden usarse para guardar contadores, calculaciones y
señales de entrada. El formato de los datos es el mismo que las variables de usuario. Según se
muestra en la siguiente tabla, la letra L se añade al número de la variable para indicar que se trata
de una variable local.
Tabla 2-3: Variables locales
Formato de datos
Tipo de byte
Tipo Entero
Tipo entero de doble
precisión
Tipo real
Tipo de carácter
Tipo de
posición
Las variables locales difieren de las variables de usuario en los siguientes 4 aspectos:
Usadas sólo en un programa
Con las variables de usuario se puede definir y usar una variable en múltiples programas pero las
variables locales se emplean solamente en el programa en el que hayan sido definidas y no pueden
ser leídas desde otros programas.
De acuerdo con esto, las variables locales no afectan a otros programas, entonces es posible definir
un número de variable (como LB001) separadamente en diferentes programas, y usar esta en
diferentes maneras en cada uno de los programas..
104
No. de variable
LB000 a
LB
Ll000 a
LI
LD000 a
LD
LR000 a
LR
LS000 a
LS
Ejes de robot
LP000 a
LP
Ejes de la
LBP000 a
base
LBP
Ejes de la
estación
LEX000 a
LEX
Referencia para principiantes DX100
Funciones
El rango de valores que
pueden ser guardados es de 0
to 255.
Puede guardar estado E/S .
Puede realizar operaciones
lógicas (Y, O, etc.).
El rango de valores que
pueden ser guardados es de -
32768 to 32767.
El rango de valores que
pueden ser guardados es de -
2147483648 to 2147483647.
El rango de valores que
pueden ser guardados es de -
3.4E+38 a 3.4E+38
Precisión: 1.18E-38 < x ≤
3.4E+38
La cantidad máxima de
caracteres que se puede
guardar es 16.
Puede guardar datos de
posición en forma de pulsos o
en forma XYZ. Las variable
tipo XYZ pueden utilizarse
como datos de posición meta
para instrucciones de
movimiento, y como valores
incrementales para las
instrucciones de cambio en
paralelo.
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