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Alarma
Nombre de la Alarma
Deseado.
Sub
Significado
Código
15
Se ha producido un error en el
proceso de control de la
alimentación eléctrica del
encoder.
21
Una petición de tarea ha sido
enviada al eje en estado de
alarma
23
Una petición de tarea ha sido
enviada a los SERVOPACKs
en general
30
La flotación del servomotor
lineal no soporta el tipo de
robot especificado en el
parámetro RC en el cálculo de
parámetros asociados a la
flotación del servo.
37
El robot (eje B) ha atravesado
el punto singular mientras
estaba ACTIVADA la flotación
del servomotor lineal.
Referencia para principiantes DX100
Causa
Remedio
Placa YIF
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa YIF01 si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo. Reemplace la tarjeta YIF01 y
cargue CMOS.BIN.
Ha ocurrido un
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
error funcional
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
de software
(2)Si la alarma se dispara otra vez, guarde CMOS.BIN en
el modo de mantenimiento y póngase en contacto con su
representante de Yaskawa para consultar el estado del
suceso (procedimiento funcional).
Placa EAXA
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Ha ocurrido un
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
error funcional
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
de software
(2)Si la alarma se dispara otra vez, guarde CMOS.BIN en
el modo de mantenimiento y póngase en contacto con su
representante de Yaskawa para consultar el estado del
suceso (procedimiento funcional).
Placa EAXA
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Ha ocurrido un
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
error funcional
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
de software
(2)Si la alarma se dispara otra vez, guarde CMOS.BIN en
el modo de mantenimiento y póngase en contacto con su
representante de Yaskawa para consultar el estado del
suceso (procedimiento funcional).
Placa EAXA
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
averiada
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
(2)Reemplace la placa EAXA si la alarma vuelve a
dispararse. Guarde CMOS.BIN antes de reemplazar la
placa a fin de asegurarlo.
Ha ocurrido un
(1)Reponer la alarma.(Desconecte la fuente de energía y
error funcional
vuélvala a conectar en caso de alarma grave)
de software
(2)Si la alarma se dispara otra vez, guarde CMOS.BIN en
el modo de mantenimiento y póngase en contacto con su
representante de Yaskawa para consultar el estado del
suceso (procedimiento funcional).
Error de
(1)Chequee las configuraciones mencionadas a
configuración
continuación.
Corrija el programa de modo que el robot (eje B) no
atraviese el punto singular mientras esté ACTIVADA la
flotación del servomotor lineal.
203
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