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2.3.1.3 Movimiento hacia el punto de referencia
Para comprobar la posición de un punto de referencia programado, siga estos procedimientos para
mover el manipulador al punto de referencia.
1.) Mueva el cursor a la línea de instrucción del punto de referencia que se va a verificar.
2.) Pulse [REFP] + [FWD].
El manipulador se mueve al punto de referencia de la línea del cursor.
SUPLE
MENTO
2.3.1.4 Operaciones de prueba
Las operaciones de ejecución del programa en el modo Play pueden ser simuladas en el modo
Teach mediante operaciones de tipo test. Esta función es conveniente para comprobar trayectorias
contínuas e instrucciones de operación.
La operación de Test difiere de la operación de ejecución del programa en el modo Play en lo que
sigue a continuación.
INDICACIÓN
Fíjese en que se repita la ruta del movimiento para reproducir durante la prueba funcional.
Asegúrese por ese motivo de que no hayan obstáculos alrededor del manipulador y tenga sumo
cuidado cuando se esté ejecutando la prueba funcional.
B
A
La cónsola de programación no tiene la tecla [REFP] para
aplicar la soldadura por puntos, los objetivos generales (= el
manejo de material, el ensamblaje y el corte) ni la pistola
motorizada.
• Las velocidades de operación superiores a velocidad
máxima de programación se reducen a la máxima
velocidad de programación.
• La salida de instrucción de trabajo, como la salida de arco
no se ejecuta.
Ruta del movimiento para la prueba
funcional
Ruta del movimiento para
reproducción
Ruta del movimiento para la prueba
funcional
Referencia para principiantes DX100
C
Ejemplo de
programa
NOP
MOVJ VJ=50.0
A
MOVL V=1500.0
B
MOVL V=1500.0
C
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