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Table 2-2: Tipos de variables de posición y métodos para establecerlas
Tipo
Tipo de pulso
Método para
establecer las
variables
2.9.4.6 Establecer variables de posición utilizando las teclas numéricas
Tipo de pulso
1.) Seleccione {VARIABLE} en el menú principal.
2.) Seleccione el tipo de variable de posición deseado.
94
Pxxx
(robot)
Tipo XYZ
Seleccione las
coordenadas de las
coordenadas de
base, robot, usuario
y herramienta.
Utilización de las teclas
numéricas
Utilización de las
teclas de ejes
Referencia para principiantes DX100
BPxxx
(Base)
Tipo de pulso
45000
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
-
0
X-axis
X-
X+
X-
X+
S-
S+
R-
R+
Y-
Y+
Y-
Y+
L-
L+
B-
B+
Z-
Z+
Z-
Z+
U-
U+
T-
T+
E-
E+
8-
8+
EXxxx
(Estación)
Tipo XYZ
Tipo de pulso
Z-axis
Y-axis
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