Descargar Imprimir esta página

Anulación De Instrucciones De Movimiento - YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario

Ocultar thumbs Ver también para MOTOMAN DX100:

Publicidad

Cuando se inserta una instrucción de movimiento en el programa siguiente, se ubica en diferentes
líneas de acuerdo al ajuste de la ventana TEACHING CONDITION (CONDICIÓN DE
PROGRAMACIÓN).
Instrucción
añadida
Después de la inserción: cuando inserte antes del
próximo paso
INDICACIÓN
2.4.3
Anulación de instrucciones de movimiento
1.) Mueva el cursor a la instrucción de movimiento que va a ser borrada.
Instrucción del movimiento que
será anulada
54
Antes de insertar la instrucción del movimiento
Línea del cursor
0006
MOVL V=276
0007
TIMER T=1.00
0008
DOUT OT#(1) ON
0009
MOVJ VJ=100.0
0006
MOVL V=276
0007
TIMER T=1.00
0008
DOUT OT#(1) ON
0009
MOVL V=558
0010
MOVJ VJ=100.0
Posiciones donde se insertan las instrucciones de
movimiento.
La localización por defecto para las inserciones es para
"antes del próximo paso" pero también es posible insertar
"después de la línea del cursor." El ajuste se realiza en
"Método de registro de instrucción de movimiento" en la
ventana TEACHING CONDITION (CONDICIÓN DE
PROGRAMACIÓN).
Paso donde la instrucción de movimiento deberá eliminarse
Ruta antes de la
anulación
Ruta después de la anulación
Referencia para principiantes DX100
0006
MOVL V=276
0007
MOVL V=558
0008
TIMER T=1.00
0009
DOUT OT#(1) ON
0010
MOVJ VJ=100.0
Después de la inserción: cuando inserte después de la línea
del cursor
0003
MOVL V=138
0004
MOVL V=558
0005
MOVJ VJ=50.00
Instrucción
añadida

Publicidad

loading

Productos relacionados para YASKAWA MOTOMAN DX100