Publicidad
MOVC
Función
Punto
adicional
Ejemplo
MOVS
Función
Punto
adicional
Ejemplo
IMOV
Función
Punto
adicional
Ejemplo
Se mueve al punto programado con el tipo de interpolación circular.
datos de posición,
Datos de posición de eje de base
Datos de posición de eje de estación
V=<velocidad de reproducción>,
VR=<velocidad de reproducción de posición>,
VE=<velocidad de reproducción del eje externo>
PL=<de nivel de posición>
NWAIT
ACC=(ratio para configurar la aceleración)
DEC=(ratio para configurar la desaceleración)
MOVC V=138 PL=0 NWAIT
Se mueve al punto programado con el tipo de interpolación spline.
datos de posición,
Datos de posición de eje de base
Datos de posición de eje de estación
V=<velocidad de reproducción>,
VR=<velocidad de reproducción de posición>,
VE=<velocidad de reproducción del eje externo>
PL=<de nivel de posición>
NWAIT
ACC=(ratio para configurar la aceleración)
DEC=(ratio para configurar la desaceleración)
MOVS V=120 PL=0
Mueve el incremento especificado de la posición actual con el tipo de
interpolación lineal.
P<número de variable>
BP<número de variable>,
EX<número de variable>
V=<velocidad de reproducción>,
VR=<velocidad de reproducción de posición>,
VE=<velocidad de reproducción del eje externo>
PL=<de nivel de posición>
NWAIT
BF,RF,TF,UF# (<número de coordenadas del
usuario>)
Afirmación UNTIL
ACC=(ratio para configurar la aceleración)
DEC=(ratio para configurar la desaceleración)
IMOV P000 V=138 PL=1 RF
Referencia para principiantes DX100
Estos datos no
aparecen en la
pantalla.
Lo mismo que
MOVL.
PL:0 a 8
ACC: 20 a 100%
DEC: 20 a 100%
Estos datos no
aparecen en la
pantalla.
Lo mismo que
MOVL.
PL:0 a 8
ACC: 20 a 100%
DEC: 20 a 100%
Lo mismo que
MOVL.
PL:0 a 8
BF:
Coordenadas de la
base
RF:
coordenadas del
robot
TF:
coordenadas de la
herramienta
UF:
coordenadas del
usuario
ACC: 20 a 100%
DEC: 20 a 100%
7
Publicidad
