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YASKAWA MOTOMAN DX100 Manual Del Usuario página 36

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Se muestra el nivel de posición. El valor inicial de posición es 1.
1.) Pulsar [ENTER].
Para cambiar el nivel de posición, seleccione el nivel en la línea intermedia de entrada, escriba el
valor utilizando las teclas numéricas y pulse [ENTER]. Se registra la instrucción de movimiento del
nivel de posición.
2.) Pulsar [ENTER].
Por ejemplo, para realizar los pasos de movimientos mostrados abajo hay que configurarlos de la
siguiente manera:
Pasos P2, P4 y P5 son simples puntos de paso, y no requieren posiciones precisas. La adición de
PL=1 a 8 a las instrucciones de movimiento de estos pasos, mueve el manipulador alrededor de las
esquinas interiores, de este modo se reduce el tiempo de ciclo.
36
P1
P2 P4
P3
Referencia para principiantes DX100
P5
P6

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