Especificaciones Técnicas; Especificaciones Relacionadas Con La Seguridad - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Manual De Referencia Técnica

3.3 Especificaciones técnicas
◼ Especificaciones relacionadas con la seguridad
Elemento
Nivel de integridad de seguridad (SIL)
máximo alcanzable según EN 61508
Nivel de rendimiento (PL) máximo
alcanzable según EN ISO 13849
PFH / MTTFd / DCavg / Arquitectura
Intervalo de ensayo de prueba
Tiempo de ocurrencia del segundo fallo
o fallo múltiple
◼ Interfaces de entrada y salida
Elemento
Entradas digitales seguras (agrupadas)
Entradas digitales seguras (no agrupadas)
Salidas digitales seguras
Salidas de pulsos
Tipo de conexión
Largo máximo del cable de conexión
◼ Interfaces del encoder (ejes A y B)
Elemento
1er. encoder
2do. encoder
3-7
Descripción
SIL 3
Nivel de rendimiento e (PL e)
Modelo del sistema que no depende del encoder
(Principales funciones de seguridad: funciones de seguridad, STO, SBC)
PFH = 2.2 x 10
MTTFd = 172 [años] : Alto
Cobertura de diagnóstico medio (DC avg) = 97 [%] Alto
Modelo de sistema con un único encoder que no es de seguridad
(Principales funciones de seguridad, SS1, SLS, SSR, SSM)
PFH = 4.6 x 10
MTTFd = 109 [años] : Alto
Cobertura de diagnóstico medio (DC avg) = 96 [%] Alto
Modelo de sistema con encoders dobles que no son de seguridad
(Principales funciones de seguridad, SS1, SLS, SSR, SSM, SS2, SOS, SLI, SDI, SLA,
SAR)
PFH = 2.2 x 10
MTTFd = 94 [años] : Alto
Cobertura de diagnóstico medio (DC avg) = 98 [%] Alto
20 años = ciclo de vida máximo
> 30 min
SDO (salida digital segura)
SBC (control de freno seguro)
STO (desconexión segura de par)
Descripción
Panasonic A6
ABZ
SSI (interfaz sincrónica en serie)
EnDat 2.2 (no seguro)
Protocolo en serie de Panasonic
-8
[1/h]
-8
[1/h]
-8
[1/h]
Descripción
4
1
2x H/H
2x H/L
2x H/H/H/H
2
Terminal
20m
Especificaciones técnicas