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8.2 Validación de una máquina o equipo individual
8.2.1 Requisitos previos para el análisis y la validación de las medidas de seguridad
en el control
Un análisis suficiente de la aplicación de las medidas de seguridad en el control solo puede tener lugar sobre
la base de una planificación y documentación adecuadas para un requisito relacionado con la seguridad. Por
ello, en el capítulo siguiente se proporcionan directrices además de los análisis que deben realizarse.
El análisis requiere un conocimiento más amplio del principio de funcionamiento y del alcance de los
diagnósticos realizados por el control, las categorías alcanzables por el mismo, la exactitud/tolerancias de
fallos así como los tiempos de respuesta y su dependencia de otros parámetros. Todo esto se expone en los
capítulos correspondientes del manual.
8.2.1.1 Diseño de las funciones de seguridad
El análisis de las funciones de seguridad implementadas se apoya fundamentalmente en el tipo y el método
de diseño, disposición y entrada del programa de control de la parte relacionada con la seguridad. Las
funciones de seguridad deben estar claramente asignadas y limitadas a las tareas planificadas. Deben
describirse de manera suficiente durante el diseño, en especial:
• Los parámetros de activación (por ejemplo, selección de un determinado tipo de módulo controlador,
apagado de emergencia activado, puerta de acceso abierta, cortina de luz requerida, etc.) deben nombrarse
claramente.
• Deberán citarse las funciones de vigilancia estándar utilizadas, incluidos sus parámetros, cuando
corresponda (por ejemplo, SLS con umbral de cierre, SOS y su umbral de respuesta, etc.).
Además, los componentes del equipo pertinentes para la seguridad que se determinen durante el diseño y
sus características, deben estar suficientemente documentados para su posterior revisión. Esto incluye en
particular:
• El tipo y el alcance de los componentes de control previstos (por ejemplo, la parte de seguridad en el equipo
autónomo)
• Propósito, tipo y características de los dispositivos de control, indicadores de posición y condición (por
ejemplo, interruptor de modo, cierre de emergencia de doble canal, interruptor de límite de uno o dos
canales, etc.)
• Tipos y características de los sensores especiales (por ejemplo, sensores de velocidad o de posición,
estructura de la adquisición ya sea de uno o de dos canales, resolución y parámetros de ajuste)
• Por último, durante la planificación se deben analizar los posibles fallos de los componentes
relacionados con la seguridad y diseñar sus diagnósticos y contramedidas. Se pueden diseñar
diagnósticos y contramedidas en la aplicación a través de las correspondientes funciones del
programa, así como también usar la funciones de diagnóstico en el control de la seguridad. Entre los
fallos y diagnósticos se pueden encontrar:
•
Fallo de las piezas de conmutación de los dispositivos de control o de los indicadores de posición y su
diagnóstico (por ejemplo, cierre de emergencia de doble canal con vigilancia, expectativas, etc.)
• Cortocircuitos en el cableado periférico y su diagnóstico (por ejemplo, utilización de pulsos, piezas de
conmutación complementarias o expectativas)
• Fallo en los sistemas de sensores especiales, como los sensores de velocidad y posición y sus diagnósticos
(por ejemplo, la estructura de la adquisición, los diagnósticos realizados por el control y sus designaciones)
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Validación de una máquina o equipo individual
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