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◼ Resolución de velocidad
La velocidad se adquiere mediante un procedimiento de medición de frecuencia a una frecuencia de 4 kHz o
4000 pasos por segundo. Por debajo de esa frecuencia se utiliza un procedimiento de medición de tiempo.
Esto da lugar a la siguiente curva de error de adquisición:
Error in %
V-acquisition error curve
1/8 [Frequency or steps/s]
• El error puede optimizarse mediante la selección apropiada de la resolución del sensor para cada caso de
uso.
• Para aplicaciones con resolución limitada o variación de tiempo de la señal de muestreo, la operatividad
de las funciones de vigilancia utilizadas puede mejorarse mediante el uso de un filtro de valor medio. Las
interferencias digitales de los sensores pueden "suavizarse" mediante el uso de un filtro de valor medio.
Sin embargo, esto se logra a costa de un mayor tiempo de respuesta de todo el sistema.
• El tiempo del filtro puede ajustarse de manera variable entre 0 y 64 en pasos de 8. La dimensión es "ms".
Para determinar el tiempo de respuesta de todo el sistema, los tiempos de filtrado deben añadirse a los
tiempos de respuesta dados en la parte de seguridad.
• Para una evaluación de seguridad del "Sistema de sensor" se deben utilizar los datos del fabricante
(MTTFD, números FIT, etc.).
• Si el fabricante requiere diagnósticos específicos para resguardar los datos característicos relacionados a
la seguridad dados, éstos deben probarse con respecto al encoder específico según la tabla "Medidas de
diagnóstico específicas para sensores de posición y velocidad" descrita anteriormente. En caso de existir
dudas, es indispensable solicitar las aclaraciones necesarias al fabricante.
• Los valores del DC indicados en la tabla deben utilizarse de forma moderada y mantenerse las
condiciones límite.
• Para determinar el valor DC de las funciones de seguridad con vigilancia de parada, es necesario que en
esas circunstancias se evalúe la frecuencia del estado dinámico. Como valor orientativo, se podría
considerar un DC del 90%.
• La resolución de problemas está permitida de acuerdo con las normas aplicables. Las condiciones límite
establecidas deben mantenerse de forma permanente.
• En caso de que se necesiten varios sistemas de sensores para el correcto funcionamiento de una única
función de seguridad, los valores de sus componentes deben combinarse de manera correcta, según el
procedimiento seleccionado. Esto también se aplica a la combinación de sensores digitales y analógicos
(por ejemplo, velocidad reducida segura en el caso de una puerta de protección abierta = contacto de la
puerta + encoder para la adquisición de la velocidad).
• Mediante la selección adecuada de la resolución del sistema de sensores, se puede lograr una tolerancia
suficientemente pequeña en relación con cada umbral de las funciones de seguridad individuales.
• Cuando se utiliza el filtro de entrada del encoder, el aumento del tiempo de respuesta debe tenerse en
cuenta al evaluar la función relacionada a la seguridad.
5-17
Error en %
Curva de error de adquisición V
1/8 [frecuencia o paso/s]
Interfaz del sensor
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