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Características de seguridad integradas
5.3.2.5 Umbrales de cierre relacionados con la seguridad y sistemas de encoder para la
adquisición de posición y velocidad
Como medida básica, se realizan pruebas de plausibilidad con los valores reales de posición y velocidad de la
parte de seguridad entre los dos canales de medición A y B que se comparan con los umbrales
parametrizables.
◼ Incremento del umbral de corte (Cutoff Threshold Incr.)
El incremento del umbral de corte describe la variación de posición aceptable entre los dos canales de
procesamiento A y B en las unidades del sistema de medición. El usuario debe ser muy cauteloso al manejar
este parámetro y configurar un valor apropiado del incremento del umbral de corte a aplicarse. El rango de
incremento de este umbral de corte toma en cuenta una pequeña desviación en la parte de seguridad y está
definido en PANATERM for Safety. El pequeño desvío en la parte de seguridad proviene de la normalización
de la posición debido a que se evita el uso del cálculo de flotación de la unidad central de proceso (CPU) y los
tiempos de diagnóstico adicionales.
El desvío depende de la longitud de la sección Alta y de la resolución del encoder, entre otros, y su valor se
muestra en el incremento del umbral de corte. El área de descripción se indica con un marco punteado (*1) en
el diagrama que se muestra a continuación.
El usuario debe tomar en cuenta la desviación cuando establece el incremento del umbral de corte.
• Por ejemplo, cuando la desviación es de 1.221 impulsos por revolución y la desviación mecánica permitida
es de 10 impulsos por revolución, entonces el incremento del umbral de corte puede ajustarse a 8.779
impulsos por revolución.
Valor de desviación del Incremento del umbral de corte.
Cutoff Threshold Incr.
Value must be greater than or equal to 1.221 rev and less
than or equal to 3200 rev
◼ Cut off Threshold Speed (Velocidad del umbral de corte)
La velocidad del umbral de corte describe la variación de velocidad aceptable entre los dos canales de
adquisición A y B.
Las funciones de diagnóstico están disponibles dentro del diálogo SCOPE de la herramienta de
parametrización a fin de determinar los valores de los parámetros óptimos para la aplicación.
•
La velocidad y la aceleración son valores adquiridos con una resolución digital mínima.
Esta situación limita la velocidad y aceleración más bajas que puedan adquirirse y
establece el ancho de paso digital para los valores introducidos.
5-16
Incremento del umbral de corte (Cutoff Threshold Incr.)
El valor debe ser mayor o igual a 1.221 rev. y menor o igual
a 3200 rev.
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