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◼ Sistema de sensor con un subsistema de un solo canal (por ejemplo, el encoder EnDat 2.2 de
Panasonic). Diagnóstico mediante el procesamiento de señales por separado en dos canales y
comparación cruzada en el Sistema Electrónico Programable (PES), así como otros diagnósticos
específicos.
Single-channel Subsystem
Sensor
Gray channel
PES
Actuator
•
Para una prueba de seguridad del "Sistema de sensor" se utilizarán los datos del
fabricante (MTTFD-tiempo medio para fallo peligroso-, números FIT, etc.) y el grado de
cobertura del diagnóstico (DC). En el caso de los encoder digitales seguros (EnDat 2.2,
Panasonic), en la prueba del sistema del encoder se deberá aplicar el valor de probabilidad
de fallos peligrosos por hora (PFH) del fabricante.
5.3.2.2 Medidas generales de diagnóstico para la interfaz del encoder
Para la detección de fallos en el sistema de sensores, se implementan una serie de medidas de diagnóstico
en la parte de seguridad, según los tipos de encoder seleccionados y sus combinaciones. La activación surge
de manera automática con la selección del tipo de codificador.
En principio, las medidas de diagnóstico pueden clasificarse según su tipo y eficacia:
Medidas
Comparación cruzada de las
señales de entrada con
resultados inmediatos e
intermedios en la lógica (L), así
como la temporización y la
ejecución del programa lógico, la
vigilancia y la detección de fallos
estáticos y cortocircuitos (con
múltiples entradas y salidas).
Comparación cruzada de señales
de entrada sin prueba dinámica
Vigilancia de algunas de las
características del sensor (tiempo
de respuesta, rango de señales
analógicas, por ejemplo,
resistencia eléctrica,
5-13
Subsistema de un solo canal
Sensor
Canal Gray
Sistema electrónico programable (PES)
Actuador
Cobertura
Notación
de
diagnóstico
(DC)
[porcentaje]
99
Se utiliza solo para:
Sistema de sensor de doble canal (dos
sensores separados)
Subsistema de doble canales de los
sensores de un solo canal
Diagnóstico para el subsistema de uno y dos
canales de sistemas de sensores
especialmente apropiados (encoder
SEN/COS)
Funcionamiento dinámico/sin vigilancia de
parada
80 a 95
La cobertura de diagnóstico (DC) depende de
la frecuencia del estado dinámico, es decir, de
la parada o del movimiento y de la calidad de
las medidas de vigilancia.
(80 a 90% para los encoder incrementales,
95% para los encoder SEN/COS y los encoder
digitales)
60
Diagnósticos de características de sensores
específicos
Interfaz del sensor
Uso
Vigilancia de sistema de
sensor de doble canales y el
subsistema de sensor
correspondiente para el
funcionamiento dinámico
No es aplicable para la
vigilancia de una parada
Vigilancia del sistema de
sensores de doble canal y el
subsistema correspondiente
para un funcionamiento no
dinámico
Para aplicarse en particular a
una vigilancia de parada
Vigilancia del subsistema de
un solo canal de los sistemas
de sensores de un solo canal
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