Conector De E/S De Seguridad X5 - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Manual De Referencia Técnica

Conexión de la parte de seguridad

4.2.3.3 Conector de E/S de seguridad X5

◼ Asignación de los pines del terminal
No. de pin Símbolo
1 FG
2 BRKO1-
3 BRKO1+
4 SDO2A
5 SDO1A
6 NC
7 NC
8 NC
9 NC
10 PULSA
11 Entrada digital de seguridad (SDIN)
12 SDI4A
13 SDI3A
14 SDI2A
15 SDI1A
16 COMA
17 EX24V
18 FG
19 BRKO2-
20 BRKO2+
21 SDO2B
22 SDO1B
23 NC
23 NC
24 NC
25 NC
26 NC
27 PULSB
28 GND
29 SDI4B
30 SDI3B
31 SDI2B
32 SDI1B
33 COMB
34 EXGND
4-6
Polaridad Descripción
- Terminal de tierra
OUT Salida de freno de seguridad 1-
OUT Salida de freno de seguridad 1+
OUT Salida de seguridad 2A
OUT Salida de seguridad 1A
- *NO conectar
- *NO conectar
- *NO conectar
- *NO conectar
OUT Salida de pulso de diagnóstico
IN Entrada digital de seguridad no agrupada
IN Entrada digital de seguridad agrupada 4A
IN Entrada digital de seguridad agrupada 3A
IN Entrada digital de seguridad agrupada 2A
IN Entrada digital de seguridad agrupada 1A
- Entrada común de seguridad A
- Alimentación de corriente externa +24V para seguridad
- Terminal de tierra
OUT Salida de freno de seguridad 2-
OUT Salida de freno de seguridad 2+
OUT Salida de freno de seguridad 2B
OUT Salida de freno de seguridad 1B
- *NO conectar
- *NO conectar
- *NO conectar
- *NO conectar
- *NO conectar
OUT Salida de pulso de diagnóstico
- Señal a tierra
IN Entrada digital de seguridad agrupada 4B
IN Entrada digital de seguridad agrupada 3B
IN Entrada digital de seguridad agrupada 2B
IN Entrada digital de seguridad agrupada 1B
- Entrada común de seguridad B
- Señal a tierra externa