Especificaciones Del Encoder - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Manual De Referencia Técnica

3.4 Especificaciones del encoder

Las interfaces de los encoders pueden configurarse como ABZ, SSI, EnDat 2.2, Protocolo en serie de
Panasonic y Panasonic A6.
◼ ABZ
Elemento
Tensión de alimentación
Capa física
Señal de medición A/B
Máxima frecuencia de los relojes de entrada
Largo máximo del cable
Tipo de conexión
◼ SSI (interfaz sincrónica en serie)
Elemento
Tensión de alimentación
Interfaz de datos
Longitud de terminal
Longitud de datos
Formato de datos
Capa física
Modo de operación
Velocidad del reloj
Largo máximo del cable
Tipo de conexión
◼ EnDat 2.2
Elemento
Tensión de alimentación
Interfaz de datos
Tipos de encoder
Protocolo del encoder
Ciclo de sondeo EnDat Master, seguro
Ciclo de sondeo EnDat Master, no seguro
Tiempo de reacción de la función de seguridad parcial
Largo máximo del cable
Frecuencia de reloj
Largo máximo del cable
Tipo de conexión
◼ Panasonic A6
Elemento
Tensión de alimentación
Protocolo del encoder
Resolución por revolución
Resolución multivuelta
Largo máximo del cable
3-9
Descripción
5 V CC ±5 %
TTL 5V CC
Trazado con desfase de 90 grados
500kHz
20m
D-SUB 15 polos
Descripción
5 V CC ±5 %
8 V CC ±5 %
10 V CC ±5 %
Interfaz sincrónica en serie (SSI)
12 a 32 Bit (configurable)
12 a 32 Bit (configurable)
Código binario y código Gray
Compatible con RS-422
Modo maestro
Configurable: 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
20m
D-SUB 15 polos
Descripción
5 V CC ±5 %
8 V CC ±5 %
10 V CC ±5 %
Cable RS485 digital (dúplex medio)
LC415FS, EQI1131FS SSI
ROQ425 (no seguro)
Protocolo de EnDat 2.2
1ms
62.5µs
4ms
20 m
4MHz
20m
D-SUB 15 polos
Descripción
5V CC ±5 %
Protocolo de Panasonic
23 Bit
16 Bit
50 m
Especificaciones del encoder