•
En los siguientes ejemplos de conmutación se asume que los elementos de conmutación
utilizados se seleccionan de acuerdo con los niveles de rendimiento deseados según la
norma EN ISO 13849-1 y que disponen de la correspondiente autorización de seguridad
para el caso de uso específico.
Sensor de 1 solo canal y uso de 1 entrada digital segura (SDI)
Safety part
Cuando se utiliza un sensor de un solo canal con pulsaciones, se detectan los siguientes fallos:
• Cortocircuito en la tensión de alimentación de 24V CC
• Cortocircuito en tensión de alimentación de 0V CC
• Roturas de cable (interrupción de energía en estado seguro)
Sin embargo, hay que tener cuidado y verificar si hay un cortocircuito entre las conexiones de los dos
sensores ya que pudo no haberse detectado.
Dado que el elemento de conmutación/sensor es de un solo canal, la exclusión de fallos es necesaria en caso
de que se produzca un fallo. Esto es posible cuando se utilizan interruptores de desconexión positiva con un
accionamiento limitado correcto.
El equivalente a esto es un circuito en serie de 2 elementos de conmutación con la correspondiente exclusión
de un doble fallo. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, con las salidas seguras de un dispositivo
electrónico de vigilancia (cortina de luz, alfombra de seguridad) con cierre interno de doble canal.
•
Se puede alcanzar el nivel de rendimiento d (PL d) o superior según EN ISO 13849-1 si se
puede descartar un cortocircuito entre una entrada y la salida de pulso asociada, así como
un cortocircuito entre las conexiones del sensor. Se debe tener en cuenta que el
interruptor normalmente debe estar cerrado en caso de fallo según la norma EN 60947-5-1.
Además, el sensor debe activarse a intervalos regulares y la función de seguridad debe
estar activada. Se pueden alcanzar las exclusiones de fallos de acuerdo con EN ISO
13849-2. Para el uso de un solo canal de las entradas, el nivel de seguridad alcanzable se
limita a SIL 2 y PL d si la función de seguridad se requiere a intervalos regulares.
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Una conexión en serie de 2 elementos de conmutación con exclusión de fallos dobles
requiere una prueba de idoneidad según el nivel de seguridad deseado para este elemento.
Se deben tener en cuenta las normas aplicables de la Directiva para Máquinas de la CE
2006/42/CE.
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Para sensores de un solo canal, un uso de seguridad de las entradas solo está previsto en
relación con las salidas de pulsos.
5-9
Parte de seguridad
Interfaz del sensor