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Validación
Tiempos de respuesta en operaciones estándar
El tiempo de ciclo del sistema de la parte de seguridad es fundamental para el cálculo de los tiempos de
respuesta.
Este tiempo es el ciclo T = 4 ms.
Los tiempos de respuesta dados corresponden a la duración máxima para cada caso de uso específico dentro
de la parte de seguridad.
Según el caso de uso, deben añadirse otros tiempos de respuesta dependientes de la aplicación del sistema
del sensores y actuadores utilizados para obtener la duración total.
Función
Activación de la salida digital a través
de la entrada digital
Desactivación de la salida digital a
través de la entrada digital.
Activación de una función de vigilancia
mediante la señal ENABLE (habilitar)
con la posterior desactivación en la
salida digital.
Respuesta de una función de vigilancia
ya activada que incluye el
procesamiento del PLC para el
procesamiento de la posición y
velocidad sobre la salida digital.
Filtro de valor medio (para los ajustes,
véase el diálogo del encoder en
PANATERM for Safety)
(Nota 1) Cuando se utiliza un promediador, debe añadirse su tiempo de respuesta.
(Nota 2) Este tiempo de respuesta indica únicamente el tiempo de permanencia en la unidad central de proceso (CPU). El tiempo de
respuesta real de las entradas digitales seguras a las salidas debe añadir un máximo de 2ms.
Por ejemplo, el tiempo de respuesta máximo de STO es de 10ms (= 8ms + 2ms).
Tiempo de respuesta para fallos de vigilancia a distancia
Para el cálculo de la peor condición, se dispone del siguiente esquema de cálculo:
La velocidad del sistema en el momento de la toma de la muestra
Velocidad del sistema frente a la respuesta de la parte de seguridad
Vigilancia de umbral (velocidad de limitación segura [SLS] o leva segura [SCA])
Valor del filtro parametrizado
Aceleración máxima posible de la aplicación
Demora posterior al cierre
Tiempo de muestra para la ocurrencia de la peor condición
Tiempo de respuesta de la parte de seguridad
En la consideración de la peor condición, se supone que la controladora se mueve inicialmente a una
velocidad VK exactamente en el umbral parametrizado V
8-6
Tiempo de
respuesta [ms]
Explicación
(Nota 2)
Lectura de la información de entrada y conmutación de la salida
8
(información de salida.)
Lectura de la información de entrada y desactivación de la salida
8
(información de salida).
Activación de la función de vigilancia a través de la señal
ENABLE.
12 (Nota 1)
En el caso de una función de vigilancia activada mediante la
señal ENABLE, el módulo requiere un ciclo para calcular el valor
real de la velocidad. En el siguiente ciclo, después de haberse
12 (Nota 1)
calculado, la información es procesada nuevamente por el PLC e
informada, es decir, después de que se implementa la lógica,
esto lleva (por ejemplo) a la conmutación de una salida.
Tiempo de ejecución del grupo del promediador. Este tiempo de
ejecución afecta solo a las funciones de vigilancia en relación
0 a 32
con la posición/velocidad/aceleración, pero no al procesamiento
lógico.
y luego acelera al valor máximo posible a
0
V(t)
V
A
V
= constante para toda t
S
X
= constante para toda t
F
a
= constante para toda t
F
a
= constante para toda t
V
T
Failure
t
Resp
.
0
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