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Puesta en marcha
6.3 Modos de operación
Los siguientes estados se pasan y se envían a la parte de servocontrol para su diagnóstico (visualización por
el lado frontal de 7-SEG) después de cada nuevo inicio y funcionamiento sin fallos de la parte de seguridad.
No. de
7-SEG
estado
"1"
"1"
"2"
"2"
"3"
"3"
"4"
"4"
"5"
"5"
"6"
"F"
"7"
"A"
"E"
◼ Estado de la máquina principal (MSM)
El estado de la máquina principal es el estado global del dispositivo, que determina el trabajo de cada función
de la parte de seguridad.
Es visible para el usuario a través de los datos de diagnóstico (herramienta y visualización de 7-SEG en la
controladora).
Ir a STOP: Una transición a Stop emitida por el usuario (herramientas) es posible en todos los estados
6-4
Nombre del
Descripción
estado
Inicialización de los MPU y sistema operativo (OS).
INIT
Se desconectan todas las salidas - estado seguro.
Inicialización de la aplicación del usuario.
STARTUP
Se desconectan todas las salidas - estado seguro.
Inicialización del bus de campo.
BUS INIT
Se desconectan todas las salidas - estado seguro.
Sistema en estado de funcionamiento.
RUN (ejecutar)
Funcionamiento normal del sistema. Se conectan todas las salidas de acuerdo con
el estado lógico de la corriente.
El sistema está en estado de no funcionamiento.
En el modo Stop, el parámetro y los datos del programa pueden cargarse de forma
STOP
externa.
Se desconectan todas las salidas - estado seguro.
El sistema está en estado de fallo crítico (FATAL).
FATAL
Se desconectan todas las salidas - estado seguro.
El fallo solo puede restablecerse al volver a activar la energía de la parte segura.
El sistema está en modo ALERTA.
ALARMA
Se desconectan todas las salidas - estado seguro.
El sistema indica estado de alerta ECS-, ICS- o ACS- PERO permanece en estado
MUTED ALARM
RUN (ejecutar).
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