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El módulo MDSMD detecta los siguientes fallos:
• Cortocircuitos entre las líneas de señal relacionadas con la seguridad
• Interrupciones de las líneas de señal relacionadas con la seguridad
• Atascado en 0 o 1 en una o en todas las líneas de señal de seguridad
Para cada tipo de encoder, se asignan más diagnósticos específicos para la detección de fallos del sistema
de encoder externo. Cada una de las medidas de diagnóstico se enumeran en función de los tipos de encoder
individuales con las condiciones límite.
• Por su naturaleza, las medidas de diagnóstico presentan tolerancias que son el resultado de una
medición inexacta. Estas tolerancias deben tomarse en cuenta en la evaluación de seguridad.
• Las condiciones límite de cada una de las medidas de diagnóstico son parcialmente parametrizables y
parcialmente fijas. Las coberturas de diagnóstico resultantes deben evaluarse según la aplicación y
considerarse en la prueba general de la seguridad.
• Los encoders no deben conectarse o desconectarse durante su funcionamiento. Los componentes
eléctricos de la interfaz del encoder podrían resultan severamente dañados.
• Desconecte la tensión del encoder conectado y de este producto antes de conectar o desconectar las
conexiones del encoder.
• Con los encoders alimentados externamente, preste atención a la desconexión de la tensión de
alimentación externa (por ejemplo, el convertidor).
• Para las señales de datos y de reloj y las pistas A y B, se deben utilizar cables de par trenzado para la
transmisión de señales según RS485. Al seleccionar la sección transversal del cable, se debe considerar
el uso actual del encoder y la longitud del cable en la instalación para el caso específico.
5.3.2.7 Configuración del sensor
Las variables de entrada más importantes para las funciones de vigilancia de la parte de seguridad son la
posición segura, la velocidad y la aceleración. Estos son generados en forma de doble canal por los sistemas
de sensores conectados. Para el nivel de rendimiento e (PL e) según EN ISO 13849-1, se requiere una
infraestructura correspondiente a la categoría 4, es decir, una adquisición continua de doble canal con una
cobertura de diagnóstico alta. Para todos los elementos de un solo canal (por ejemplo, la conexión mecánica
del sensor/encoder con un solo eje/fijación), las exclusiones de fallos pueden definirse según la norma EN
ISO 13849-2. Para el nivel de rendimiento d (PL d) según EN ISO 13849-1, podrá trabajar con una cobertura
de diagnóstico reducida. Teniendo en cuenta las exclusiones de fallo permitidas según la EN ISO 13849-2, en
determinadas circunstancias incluso los sensores simples pueden ser adecuados (solo para la vigilancia de
velocidad).
La configuración segura de la parte de seguridad debe ser el resultado de la aplicación de seguridad del
control de seguridad.
Estos datos de configuración se crean con la herramienta de configuración suministrada (PANATERM for
Safety) o mediante la edición de archivos de configuración. Encontrará más información sobre la
configuración en los documentos de la herramienta de configuración provistos.
5-19
Interfaz del sensor
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