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6.4 Reinicio de las funciones
La función de reinicio puede dividirse en una función de puesta en marcha tras el retorno de la tensión
(reinicio general) y un restablecimiento de estado/alarma (reinicio interno). Este último se activa mediante el
bus (CoE). En la tabla que figura a continuación se ofrece una vista general de las funciones de reinicio y sus
efectos.
Tipos de reinicio
Reinicio general
Reinicio interno
6.4.1 Reinicio del tiempo
La entrada de reinicio para el reinicio interno está sometida a una vigilancia de tiempo en el modo "RUN"
(ejecutar). Se activa un reinicio internocon una pendiente descendente del reinicio de entrada bajo la
condición 4ms < T < 3000 ms entre la pendiente creciente y la decreciente.
El intervalo de tiempo entre 2 señales de reinicio está sujeto a la vigilancia de tiempo. Se permite un segundo
reajuste luego de un cierto tiempo transcurrido (≥ 1s) desde el primer reajuste.
6-5
Elemento disparador
Retorno de tensión/inicio del equipo
Entrada de reinicio
CoE
Reinicio de la controladora del
servomotor
Nota:
Función de reinicio luego de un cierre completo e inicio del
dispositivo
Activación del reinicio interno mediante la configuración de un
reinicio de entrada
La activación del reinicio interno a través del CoE
Activación del reinicio interno a través de la controladora del
servomotor
Reinicio de las funciones
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