Tabla de contenido
Publicidad
5.3 Interfaz del sensor
5.3.1 Especificaciones relacionadas a la seguridad y al cableado de las entradas
digitales seguras (SDI)
La parte de seguridad cuenta con canales de procesamiento de señales redundantes completos para cada
entrada segura.
Además, se implementan medidas para cada uno a fin de obtener los valores más altos posibles de cobertura
de diagnóstico (DC). La categoría de seguridad máxima posible y el nivel de rendimiento se determinan según
la EN ISO 13849-1.
5.3.1.1 Diagnóstico de entradas digitales seguras (SDI)
La parte de seguridad proporciona funciones de diagnóstico expansivo para el subsistema de entrada.
Estas se llevan a cabo de forma continua y opcional (comparación cruzada, prueba de circuito cruzado,
sensor de 2 o más canales con vigilancia de tiempo, prueba de inicio).
Las interrupciones de los cables de los sensores conducen a una condición segura (concepto de seguridad
probado según EN ISO 13849-2)
Funciones de diagnóstico internas
Elemento
Descripción
Comparación
Las entradas seguras de la parte de seguridad están dispuestas internamente en canales dobles. El estado de
cruzada
las señales de entrada se cruza continuamente. Solo en el caso de una señal Alta en ambos subsistemas de
entrada, la entrada digital segura (SDI) se evalúa como "Alta", o, caso contrario, como "Baja".
Prueba dinámica
Los umbrales de reconocimiento del nivel Alto se prueban de forma cíclica a un ritmo elevado. Si no se
de los umbrales
alcanza el umbral definido, la parte de seguridad entra en modo seguro (alarma de módulo).
Prueba dinámica
La capacidad de conmutación del componente de entrada a nivel bajo se prueba para todas las entradas
de la capacidad
seguras a un ritmo elevado. En caso de problemas, la parte de seguridad cambia a un modo seguro (alarma
de conmutación.
del módulo).
Diagnósticos parametrizables de circuitos externos
Elemento
Descripción
Pruebas de fallo
La parte de seguridad tiene dos salidas de datos de prueba (TDO) cada uno de los cuales tiene una firma de
cruzados (Nota)
identificación.
En el uso de la prueba de fallos cruzada los elementos de conmutación de los controladores digitales deben
ser provistos mediante las salidas de datos de prueba de la parte de seguridad. Por consiguiente, la firma se
marca con el nivel de señal Alto de los sensores y se prueba por la parte de seguridad. A través de la prueba
de la firma, los fallos cruzados en el cableado externo pueden reconocerse al nivel de señal Alto y de las
entradas digitales seguras (SDI) circundantes con varias salidas de datos de prueba (TDO). Cuando se utilizan
las entradas redundantes, se recomienda variar las salidas de datos de prueba digitales (TDO).
Las pruebas de fallos cruzados no reconocen:
- Un cortocircuito de cables en el contacto de un sensor
- Un cortocircuito directo entre las salidas de datos de prueba digitales (TDO) y las entradas digitales seguras (SDI)
5-5
Interfaz del sensor
Publicidad
Tabla de contenido
