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5.4.4 Carga capacitiva e inductiva permitida en salidas seguras
Las salidas seguras de la parte de seguridad tienen un carácter OSSD. Es decir, las salidas se apagan
cíclicamente para fines de prueba y se lee el estado.
La prueba de la capacidad de cierre arroja los siguientes criterios/funciones:
• Después de la desconexión de la salida, la tensión de salida puede ser de un máximo de 5.6V.
• El nivel de tensión permitido debe alcanzarse al menos dentro de los 500µs.
• Si se alcanza el nivel de voltaje permitido, la prueba se considera exitosa y la salida se activa de nuevo
sin mayor demora.
• Si no se alcanza el nivel de tensión permitido incluso después de 500µs, se dispara una alarma y se
desactivan varias salidas seguras (de doble canal para las salidas seguras).
La siguiente imagen muestra la respuesta ideal (curva verde) y típica (curva roja).
Ideal Response
Real Response
Threshold
Para determinar la máxima capacitancia o inductancia permitida, se debe tener en cuenta la constante de
tiempo de los componentes de los circuitos RC y RL de salida.
Los componentes de RC y RL establecen la siguiente curva de descarga:
El nivel de tensión de máx. 5.6V se alcanza luego de 3t.
También son válidos:
3t 350µs
t 100µs
Para este contexto
se determine la máxima carga capacitiva o inductiva utilizable en relación con su carga resistiva:
Los valores típicos para la capacitancia C son C = 20 nF y para la inductividad L = 100 mH
5-25
Respuesta ideal
Respuesta real
Umbral
Interfaz del actuador
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