Descripción General De La Cobertura De Diagnóstico (Dc) Relacionada Con Las Funciones De Diagnóstico Seleccionadas; Especificaciones Relacionadas Con La Seguridad Y El Cableado De Los Controles De Freno Seguro (Sbc); Diagnóstico Del Control De Freno Seguro (Sbc) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Manual De Referencia Técnica

Características de seguridad integradas
5.4.1.3 Descripción general de la cobertura de diagnóstico (DC) relacionada con las
funciones de diagnóstico seleccionadas
Medidas
Vigilancia de las salidas a
través de un canal sin
prueba dinámica
Canal de cierre
redundante con vigilancia
de uno de los elementos
de la controladora
Comparación cruzada de
las señales de entrada
con resultados inmediatos
e intermedios en la lógica
(L), así como la
temporización y la
ejecución del programa
lógico, la vigilancia y la
detección de fallos
estáticos y cortocircuitos
(con múltiples entradas y
salidas).
5.4.2 Especificaciones relacionadas con la seguridad y el cableado de los controles
de freno seguro (SBC)
Para el control de freno (SBC), la parte de seguridad proporciona una salida del semiconductor redundante y
segura para cada eje. La salida del control de freno seguro (SBC) está dispuesta en forma de dos canales y
consiste en una combinación de alto/bajo.
La categoría de seguridad máxima posible y el nivel de rendimiento se determinan según la EN ISO 13849-1.
5.4.2.1 Diagnóstico del control de freno seguro (SBC)
La parte de seguridad del control de seguridad proporciona funciones de diagnóstico expansivas para el
circuito de cierre. Ciertas funciones de diagnóstico también incluyen la parte externa del canal de cierre.
Dependiendo del uso de estas funciones de diagnóstico se generarán distintos valores de cobertura de
diagnóstico (DC).
Funciones de diagnóstico internas
Elemento
Lectura cruzada de la señal
de salida del control de freno
seguro (SBC)
Prueba cíclica de la
capacidad de cierre del
control de freno seguro (SBC)
5-22
Cobertura de
diagnóstico (DC) Notación
[porcentaje]
0 a 90 La cobertura de diagnóstico DC
depende de la frecuencia de
conmutación
En el uso de elementos para las
funciones de amplificación de la
conmutación (relés o contactores
externos), solo son efectivos en lo que
respecta a la función de lectura del
contacto de conmutación
El uso de elementos para las funciones
90
de amplificación de la conmutación
(relés o contactores externos), solo es
efectivo en lo que respecta a la función
de lectura de los contactos de
conmutación
99 El uso de elementos para las funciones
de amplificación de la conmutación
(relés o contactores externos), solo es
efectivo en lo que respecta a la función
de lectura de los contactos de
conmutación
Para aplicaciones de demanda más
frecuente de cierre de seguridad, se
debe llevar a cabo una prueba a
intervalos cortos, por ejemplo, al inicio
de cada turno, 1 x por semana Por otro
lado, se debe llevar a cabo una prueba
al menos una vez al año
Descripción
El control de freno seguro (SBC) de la parte de seguridad está ubicado en dos canales. Se realiza
la comparación cruzada del estado de las señales de salida continuamente. El control de freno
seguro (SBC) se activa solo cuando ambos subsistemas de salida están a un nivel Alto, de lo
contrario, permanecen inactivos.
En el estado de encendido, el control de freno seguro (SBC) se prueba para su correcto
funcionamiento con un pulso de prueba cíclico, en el que la salida se prueba en el estado inactivo
durante un período de prueba de < 500μs.
Uso
Vigilancia de salidas y actuadores
electromecánicos, neumáticos o
hidráulicos
Vigilancia de las salidas que
funcionan directamente como
circuito de seguridad o vigilancia de
los circuitos de seguridad con
elementos de amplificación de
conmutación o válvulas de control
neumáticas/hidráulicas en relación
con la función de relectura de su
estado de conmutación
Vigilancia de las salidas que
funcionan directamente como
circuito de seguridad o vigilancia de
los circuitos de seguridad con
elementos de amplificación de
conmutación o válvulas de control
neumáticas/hidráulicas en relación
con la función de relectura de su
estado de conmutación