Panasonic MINAS A6 Multi Serie Manual De Referencia Técnica página 7

4. Conexión de la parte de seguridad ........................................................... 4-1
4.1 Medidas de protección de la compatibilidad electromagnética (CEM) .................................... 4-2
4.2 Conexiones y cableado ............................................................................................. 4-3
4.2.1 Tensión de alimentación ............................................................................................... 4-3
4.2.1.1
4.2.2 Puesta a tierra ............................................................................................................... 4-3
4.2.3 Asignación de los pines de los conectores ................................................................... 4-4
4.2.3.1
4.2.3.2
Conector del 2do. encoder X10 (X10A, X10B) ......................................................................... 4-5
4.2.3.3 Conector de E/S de seguridad X5 ................................................................................. 4-6
4.3 Conexión de entradas digitales seguras (SDI) .......................................................... 4-7
4.3.1 Control de las entradas digitales con nivel ALTO ......................................................... 4-8
4.3.2 Control de las entradas digitales con nivel BAJO ....................................................... 4-10
5. Características de seguridad integradas ..................................................... 5-1
5.1 Características de seguridad integradas ................................................................... 5-2
5.2 Infraestructura de la tecnología de seguridad de la parte de seguridad .................... 5-3
5.3 Interfaz del sensor .................................................................................................... 5-5
5.3.1 Especificaciones relacionadas a la seguridad y al cableado de las entradas
digitales seguras (SDI) .................................................................................................. 5-5
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.2 Especificaciones relacionadas a la seguridad y cableado de los sensores de
posición y velocidad .................................................................................................... 5-12
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3
5.3.2.4
se utiliza ........................................................................................................................... 5-15
5.3.2.5
para la adquisición de posición y velocidad ...................................................................... 5-16
5.3.2.6
combinaciones ................................................................................................................... 5-18
5.3.2.7
5.4 Interfaz del actuador ............................................................................................... 5-20
5.4.1 Especificaciones relacionadas con la seguridad y el cableado de las salidas
digitales seguras (SDO) .............................................................................................. 5-20
5.4.1.1
5.4.1.2
v
Tensión de alimentación de E/S de 24V CC........................................................ 4-3
Conector USB (para seguridad) X8 ..................................................................... 4-4
Conectores de encoders ...................................................................................... 4-4
Diagnóstico de entradas digitales seguras (SDI) ................................................. 5-5
Circuitos de las salidas de datos de prueba (TDO) ............................................. 5-7
Infraestructura de los elementos de entrada ....................................................... 5-8
Esquema general relacionado con la seguridad ................................................ 5-12
Medidas generales de diagnóstico para la interfaz del encoder ....................... 5-13
Tipos de encoder y sus combinaciones, datos característicos de diagnóstico . 5-15
Medidas de diagnóstico específicas en relación al tipo de encoder que
Umbrales de cierre relacionados con la seguridad y sistemas de encoder
Prueba relacionada con la seguridad de los tipos de encoder y sus
Configuración del sensor ................................................................................... 5-19
Diagnósticos de las salidas digitales seguras (SDO) ........................................ 5-20
Infraestructura de los elementos de salida ........................................................ 5-21
Identificación