Peticiones De Bloque De Desplazamiento - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

● Parámetro de petición (significado dependiente de la orden) (p2622[0 - 15])

Peticiones de bloque de desplazamiento

POSITIONING
La petición de POSITIONING inicia el movimiento. Se evalúan los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de bloque
● p2617[x] Posición
● p2618[x] Velocidad
● p2619[x] Corrección de aceleración
● p2620[x] Corrección de deceleración
● p2623[x] Modo de petición
Se ejecuta la petición hasta que se alcanza la posición de destino. Si el accionamiento ya
está en la posición de destino cuando se activa la petición, entonces para la habilitación del
cambio de bloque (CONTINUE_ON-THE-FLY o CONTINUE_EXTERNAL), la siguiente
petición se selecciona en el mismo ciclo de interpolación. Para CONTINUE_WITH_STOP, el
siguiente bloque se activa en el siguiente ciclo de interpolación.
CONTINUE_EXTERNAL_ALARM provoca que se emita un mensaje inmediatamente.
FIXED STOP
La petición FIXED STOP inicia un movimiento de desplazamiento al tope fijo con par
reducido.
Son relevantes los siguientes parámetros:
● p2616[x] Número de bloque
● p2617[x] Posición
● p2618[x] Velocidad
● p2619[x] Corrección de aceleración
● p2620[x] Corrección de deceleración
● p2623[x] Modo de petición
● p2622[x] Parámetro de petición Par de amarre [0,01 Nm] con motores giratorios
Las condiciones de continuación posibles incluyen END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Se realiza la aproximación a la posición especificada en p2617.
0001, RELATIVE:
El eje se desplaza por el valor especificado en p2617
0010, ABS_POS:
Solo para ejes giratorios con offset en módulo. La aproximación a la posición
especificada en p2617 se realiza en sentido positivo.
0011, ABS_NEG:
Solo para ejes giratorios con offset en módulo. La aproximación a la posición
especificada en p2617 se realiza en sentido negativo.
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
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