Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 313

Alarma
A1902: PROFIdrive: Parame-
trización del funcionamiento
síncrono del reloj no admisi-
ble
Clase de aviso: Error en la
parametrización, la configu-
ración o en el procedimiento
de puesta en marcha (18)
A1920: Bus en accionamien-
to: Recibir consignas tras To
Clase de aviso: Fallo en la
comunicación con el contro-
lador de nivel superior (9)
A1932: Falta sincronización
de ciclo del bus en acciona-
miento para DSC
Clase de aviso: Error en la
parametrización, la configu-
ración o en el procedimiento
de puesta en marcha (18)
A1940: PROFIdrive: sincro-
nismo del reloj no alcanzado
Clase de aviso: Fallo en la
comunicación con el contro-
lador de nivel superior (9)
A1944: PROFIdrive: Sincro-
nismo del signo de actividad
no alcanzado
Clase de aviso: Fallo en la
comunicación con el contro-
lador de nivel superior (9)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Causa
No se permite la parametrización del fun-
cionamiento isócrono.
Los datos de salida (consignas) del maes-
tro del bus en accionamiento se han reci-
bido dentro del ciclo del bus en
accionamiento en un momento no ade-
cuado.
No hay disponible ningún modo isócrono o
no existe ningún signo de actividad isó-
crono y se ha seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
El bus está en estado de intercambio de
datos y el funcionamiento isócrono se ha
seleccionado utilizando el telegrama de
parametrización. No ha sido posible sin-
cronizar con el ciclo de reloj especificado
por el maestro.
El maestro no envía un telegrama de
•
control global isócrono aunque se se-
leccionó el funcionamiento isócrono al
configurar el bus.
El maestro utiliza un ciclo de reloj de
•
DP isócrono distinto al transferido al
esclavo en el telegrama de parametri-
zación.
Como mínimo un objeto del acciona-
•
miento tiene una habilitación de impul-
sos (tampoco se controla desde
PROFIdrive).
El bus está en estado de intercambio de
datos y el funcionamiento isócrono se ha
seleccionado utilizando el telegrama de
parametrización.
La sincronización con el signo de actividad
del maestro (STW2.12...STW2.15) no se
ha podido conseguir porque el signo de
actividad cambia de forma diferente a
como se configuró en el intervalo de tiem-
po Tmapc.
12.1 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Adaptar la parametrización del bus Tdp,
•
Ti, To.
Adaptar el tiempo de muestreo para el
•
regulador de corriente o el regulador de
velocidad.
Reducir Tdx utilizando menos participan-
•
tes del bus o telegramas más cortos.
Comprobar configuración de bus.
•
Comprobar parámetros para el modo
•
isócrono (asegurar To > Tdx).
Nota:
To: Instante de la adopción de consigna
Tdx: Tiempo Data exchange (intercambio de
datos)
Ajustar el modo isócrono a través de la confi-
guración del bus y transmitir un signo de
actividad isócrono.
Comprobar la configuración de la aplica-
•
ción maestra y del bus.
Comprobar la coherencia entre la entrada
•
del ciclo del reloj al configurar el esclavo y
el ajuste del ciclo del reloj en el maestro.
Comprobar que no haya ningún objeto de
•
accionamiento con habilitación de impul-
sos. Habilitar los impulsos solo después
de sincronizar PROFIdrive.
Asegúrese de que el maestro incremente
correctamente el signo de actividad en el
ciclo de reloj de la aplicación maestra Tmapc.
Diagnóstico
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