Ajuste; Resumen Del Controlador - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Ajuste

10.1

Resumen del controlador

El servoaccionamiento SINAMICS V90 PN consta de tres lazos de control:
● Control de corriente
● Control de velocidad
● Control de posición
El siguiente diagrama de bloques muestra la relación entre estos tres lazos de control:
En teoría, el ancho de frecuencia del lazo de control interior debe ser más amplio que el del
lazo de control exterior; de lo contrario, todo el sistema de control puede vibrar o tener un
nivel de respuesta bajo. La relación entre los anchos de frecuencia de estos tres lazos de
control es la siguiente:
Lazo de corriente > lazo de velocidad > lazo de posición
Puesto que el ancho de frecuencia del lazo de corriente del servoaccionamiento SINAMICS
V90 PN ya es perfecto, lo único que se debe ajustar es la ganancia del lazo de velocidad y
la ganancia del lazo de posición.
ganancias de servo
● Ganancia del lazo de posición
La ganancia del lazo de posición influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de posición. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de posición para que el nivel de respuesta pueda aumentar y el
tiempo de posicionamiento se pueda reducir.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Parámetro Rango de valores
p29110 De 0,00 a 300,00
Valor predetermi- Unidad
nado
1,8 1000/min
10
Descripción
Ganancia del lazo de
posición
229