Valor = 0000 Cccc Bbbb Aaaa; 0001, Continue_With_Stop; 0011, Continue_External; 0100, Continue_External_Wait - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

N.º par. Nombre
p2623[0 - EPOS Bloque de despla-
15] zamiento Modo de peti-
ción
Descripción: Ajusta la influencia de la petición sobre el bloque de desplazamiento.

Valor = 0000 cccc bbbb aaaa

cccc: Modo de posicionamiento
cccc = 0000: ABSOLUTE
cccc = 0001: RELATIVE
cccc = 0010: ABS_POS (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
cccc = 0011: ABS_NEG (solo para un eje giratorio con corrección de módulo)
bbbb: Condición de progresión
bbbb = 0000: END
bbbb = 0001: CONTINUE WITH STOP
bbbb = 0010: CONTINUE FLYING
bbbb = 0011: CONTINUE EXTERNAL
bbbb = 0100: CONTINUE EXTERNAL WAIT
bbbb = 0101: CONTINUE EXTERNAL ALARM
aaaa: ID
aaaa = 000x: mostrar/ocultar bloque (x = 0: mostrar; x = 1: ocultar)
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622
p2634 EPOS Tope fijo Error de
seguimiento máximo
Descripción: Ajusta el error de seguimiento para detectar el estado "Tope fij alcanz".
Dependencia: Consulte: p2621
Nota: El estado "Tope fij alcanz" se detecta si el error de seguimiento supera el valor del cálculo teórico del
error de seguimiento realizado por p2634.
p2635 EPOS Tope fijo Banda de
vigilancia
Descripción: Ajusta la banda de vigilancia de la posición real una vez alcanzado el tope mecánico.
Dependencia: Consulte: F07484
Nota: Si una vez alcanzado el tope fijo este se desplaza en sentido positivo o negativo más que el valor ajus-
tado aquí, se emite un mensaje correspondiente.
p2690 Posición MDI, consigna
fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de posición.
p2691 Velocidad MDI, consigna
fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de velocidad.
p2692 Corrección de acelera-
ción MDI, consigna fija
Descripción: Ajusta una consigna fija de corrección de aceleración.
Dependencia: Consulte: p2572
Nota: El valor es un porcentaje de la aceleración máxima (p2572).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Mín. Máx.
0 65535
0 2147482
647
0 2147482
647
-2147482648 2147482
647
1 4000000
0
0.100 100.000
Ajuste de Uni- Tipo de
fábrica dad datos
0 - U16
1000 LU U32
100 LU U32
0 - I32
600 100 U32
0 L
U/mi
n
100.000 % Float
Parámetros
11.2 Lista de parámetros
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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