8: Reset_O 9: Jerk - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Parámetros
11.2 Lista de parámetros
N.º par. Nombre
p2618[0 - EPOS Bloque desplaza-
15] miento Velocidad
Descripción: Ajusta la velocidad para el bloque de desplazamiento.
Dependencia: Consulte: p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623
Nota: Puede influirse sobre la velocidad mediante la corrección de velocidad.
p2619[0 - EPOS Bloque desplaza-
15] miento Corrección de
aceleración
Descripción: Ajusta la corrección de aceleración para el bloque de desplazamiento.
La corrección hace referencia a la aceleración máxima (p2572).
Dependencia: Consulte: p2572, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623
p2620[0 - EPOS Bloque desplaza-
15] miento Corrección de
deceleración
Descripción: Ajusta la corrección de deceleración para el bloque de desplazamiento.
La corrección hace referencia a la deceleración máxima (p2573).
Dependencia: Consulte: p2573, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623
p2621[0 - EPOS Bloque desplaza-
15] miento Petición
Descripción: Ajusta la tarea necesaria para el bloque de desplazamiento.
1: POSITIONING
•
2: FIXED STOP
•
3: ENDLESS_POS
•
4: ENDLESS_NEG
•
5: WAIT
•
6: GOTO
•
7: SET_O
•
8: RESET_O
•
9: JERK
•
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623
p2622[0 - EPOS Bloque de despla-
15] zamiento Parámetro de
petición
Descripción: Ajusta la información/datos adicionales de la petición adecuada para el bloque de desplazamien-
to.
Dependencia: Consulte: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623
Nota: Se debe ajustar lo siguiente en función de la petición:
FIXED STOP: Par de amarre y fuerza de amarre (giratorio 0 - 65536 [0,01 Nm], lineal 0 - 65536 [N])
WAIT: Tiempo de retardo [ms]
GOTO: Número de bloque
SET_O: 1, 2 o 3: activar salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
RESET_O: 1, 2 o 3: resetear salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
JERK: 0: desactivar; 1: activar
268
Mín. Máx.
1 4000000
0
1,0 100,0
1,0 100,0
1 9
-2147483648 2147483
647
Ajuste de Uni- Tipo de
fábrica dad datos
600 100 I32
0 L
U/mi
n
100,0 % Float
100,0 % Float
1 % -
0 - I32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Efectivo Se puede
cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T, U